[发明专利]一种畜牧兽医疫病样本采集装置

权利要求书

1.一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，包括：

架体(1)，包括一个横板和一端竖直连接在横板底面的两个竖板，每个竖板另一端均设有一个固定块；

定位机构(2)，包括：安装板(21)和伺服电机(22)，安装板(21)转动连接在两个固定块之间，所述伺服电机(22)设于其中一个固定块内，输出轴连接在安装板(21)一侧；

驱动控制机构(3)，包括：安装座(31)、第二驱动杆(33)和设置在安装座(31)上的驱动座(32)，所述安装座(31)和安装板(21)之间通过第二驱动杆(33)连接；

采样机构(4)，可拆卸地安装在所述驱动座(32)上；

多个吸附机构(5)，每个固定块上设有一个吸附机构(5)，每个吸附机构(5)包括：设置在架体(1)上的气泵组件(51)、固定管(53)和吸盘(52)，所述固定管(53)连接在固定块上，所述吸盘(52)设置在所述固定管(53)底端，所述吸盘(52)的顶部和气泵之间通过抽吸管(531)连通；

图像采集器(8)，设置在安装座(31)上；

控制组件(6)，设置在架体(1)上，与所述伺服电机(22)、气泵组件(51)、第二驱动杆(33)和图像采集器(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，所述横板上设有把手(11)。

3.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，所述驱动座(32)内部设有第一驱动杆(31)，所述第一驱动杆(31)和所述控制组件(6)电连接，所述第一驱动杆(31)的伸缩端上连接丝杆(323)。

4.根据权利要求2所述的一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，采样机构(4)内部设有采样管(9)，所述采样管(9)包括：

采样腔(92)，为采样管(9)内部空间；

内螺纹套管(921)，镶嵌并贯穿在所述采样管(9)的一端；

采样口(98)，开设在所述采样管(9)的另一端；

连杆(94)，一端贯穿所述内螺纹套管(921)并通过连接件(10)和所述丝杆(323)连接，另一端位于所述采样腔(92)内部；

拭子(96)，连接在所述连杆(94)的另一端上。

5.根据权利要求4所述的一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，所述采样口(98)内设有球阀球体(981)，所述球阀球体(981)上开设通道，并转动在采样口(98)腔体内，所述球阀球体(981)的底部设有轴体，在轴体底部设有齿轮(982)，第一驱动杆(31)上设有推板(322)，所述推板(322)靠近所述采样口(98)的一侧面上设有控制杆(99)，所述控制杆(99)前端内侧设有齿条(991)，所述齿条(991)和所述齿轮(982)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，采样管(9)还包括储液腔(91)，所述储液腔(91)和采样腔(92)之间通过连通管(97)连通，所述连通管(97)内部设有单向限流件，连杆(94)上套设有活塞(95)，所述活塞(95)滑动在采样腔(92)中。

7.根据权利要求6所述的一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，所述单向限流件包括：密封板(971)和设置在所述连通管(97)内管壁上的挡板(972)，所述密封板(971)的一端通过转轴连接在所述连通管(97)的内管壁上，且在转轴上设有扭簧，所述挡板(972)位于所述密封板(971)的上方。

8.根据权利要求4所述的一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，所述连接件(10)包括：

第一磁铁块(101)，连接在连杆上，所述第一磁铁块(101)上设有半球体(1011)，所述半球体(1011)的表面设有多道凸起条(10111)；

第二磁铁块(102)，连接在丝杠上，所述第二磁铁块(102)上开设有与所述半球体(1011)匹配的弧形槽(1021)，所述弧形槽(1021)上开设有多道与所述凸起条(10111)相匹配的凹槽(10211)。