[发明专利]正余弦编码器的解码电路及电子设备

说明书

本申请提供了一种正余弦编码器的解码电路及电子设备，正余弦编码器的解码电路包括差分调理单元和方波抗干扰单元；差分调理单元用于接收正余弦信号并对正余弦信号依次进行差分放大、过滤和信号转换处理，得到方波信号；方波抗干扰单元与差分调理单元电连接，方波抗干扰单元用于接收方波信号，并对方波信号进行抗干扰处理，得到抗干扰后的方波信号。有效提高了输出信号的稳定性，且更好地提高了编码器解码的分辨率，同时提高了编码器精度，进而解决了现有方案中正余弦编码器的解码电路输出信号受干扰的问题。

技术领域

本申请涉及编码器的解码技术领域，具体而言，涉及一种正余弦编码器的解码电路及电子设备。

背景技术

编码器是数控伺服系统中采用的主要反馈元件，高精度数控系统中需要配备高精度编码器做闭环反馈。

正余弦编码器的解码就是通过硬件软件技术从编码器输出正余弦信号中提取出高精度转子转过的角度信息，硬件部分负责对编码器输出信号进行放大、调理、变换，适于DSP采样和软件处理，受到检测元件的加工工艺和传输过程的干扰损失，编码器输出的正余弦信号不是标准的正弦信号，通常具有直流误差、幅值误差和相位误差。

编码器信号的解码电路是解码系统的关键内容。解码电路涉及两个关键技术，就是编码器信号的整形及方波抗干扰问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种正余弦编码器的解码电路及电子设备，以解决现有方案中正余弦编码器的解码电路输出信号受干扰的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种正余弦编码器的解码电路，正余弦编码器的解码电路包括差分调理单元和方波抗干扰单元；差分调理单元用于接收正余弦信号并对所述正余弦信号依次进行差分放大、过滤和信号转换处理，得到幅值放大后的正余弦信号；方波抗干扰单元与所述差分调理单元电连接，所述方波抗干扰单元用于接收所述幅值放大后的正余弦信号，并将幅值放大后的正余弦信号转换为方波信号，再对所述方波信号进行抗干扰处理，得到抗干扰后的方波信号。

可选地，所述正余弦信号包括第一正余弦信号，所述差分调理单元包括第一差分调理子单元，第一差分调理子单元用于接收所述第一正余弦信号，并对所述第一正余弦信号进行处理后，得到幅值放大后的第一正余弦信号；所述方波抗干扰单元包括第一方波抗干扰子单元，第一方波抗干扰子单元与所述第一差分调理子单元电连接，所述第一方波抗干扰子单元用于接收所述幅值放大后的第一正余弦信号，并将所述幅值放大后的第一正余弦信号转换为第一方波信号，所述第一方波信号，并对所述第一方波信号进行抗干扰处理，得到抗干扰后的第一方波信号。

可选地，所述第一差分调理子单元包括第一差分放大电路和电压源调理电路；第一差分放大电路具有第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端，所述第一差分放大电路的第一输出端用于输出所述第一方波信号，所述第一差分放大电路的第一输入端用于接收所述第一正余弦信号，所述第一差分放大电路的第一输出端与所述第一方波抗干扰单元电连接，所述第一差分放大电路用于对所述第一正余弦信号进行差分放大、过滤、信号转换处理后，得到所述幅值放大后的第一正余弦信号；电压源调理电路与所述差分放大电路的第二输入端电连接，所述电压源调理电路用于对电压源进行调理。