[发明专利]一种多功能轨道式工业智能巡检机器人

说明书

本发明公开一种多功能轨道式工业智能巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括长轨道，长轨道中设置一个或者多个功能附加模块，功能附加模块中能够携带其他不常用的功能，例如工具箱，机器配件等，在日常巡检中发现问题，及时通过功能附加模块携带所需用品到达指定位置，长轨道上装有驱动装置，驱动装置上装有巡检装置，当长轨道发生意外倾倒时，驱动装置能够带动巡检装置向较高的位置移动，减小冲击或者移动到安全的地方，巡检装置能够完成日常监控以及具有灭火功能。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种多功能轨道式工业智能巡检机器人。

背景技术

巡检系统就是以点检为核心的设备维修管理体制，是实现设备可靠性、维护性、经济性，并使上述三方面达到最佳化管理的机制，是按照预先制定的技术标准，定人、定点、定期、定方法、定标准地对设备进行检查的一种管理方法。以前多采用人工手动巡检，即员工依赖手动记录纸质巡检表、巡检器等传统巡检工具，巡检人员携带信息纽或信息卡，在提前部署好的巡检区域根据路线进行巡检工作，管理人员可通过监控中心监察人员的巡检路线及工作时间。该阶段巡检特点：易作弊、工具易损坏、工作量大、时效性强、成本高。随着智能制造的进程，无线电子巡检成为国内使用最多的巡更系统，将巡更巡检点安装在巡逻沿线位置，巡检人员手持巡更棒到每一个巡检点采集信息后，将巡更棒放置巡更通讯器上将信息传输至计算机，导出完整的巡更巡检考察表。该阶段巡检特点：成本低、时效性弱、易损坏。该阶段管理人员无法实时接收到设备环境状态，信息传达有一定的滞后性。

公开号为CN112643689A的中国发明专利中公开了一种轨道式巡检机器人。包括方钢、电机、驱动轮和限位器，限位器包括导向座和限位轮，导向座上下两端的左右两侧均转动连接一个限位轮，限位器前后镜像对称设有两个，两个导向座均固接在方钢的上端，位于后侧的导向座的后端固接电机，电机的输出轴由后向前穿过导向座，电机输出轴的前端固接驱动轮。将冲击力化为延导柱轴线方向上的力，该方向上的力不会影响到摄像头，利用压缩弹簧I吸收力进行减震，该现有技术能够对在发生意外时对机器本体进行一定程度的保护，但是，只是在有限程度上的碰撞分摊，不能够让机器避开冲击，同时该巡检机器人功能有限，不能满足更多要求。

发明内容

针对上述技术问题，本发明公开一种多功能轨道式工业智能巡检机器人，包括长轨道上的驱动装置，驱动装置下装有巡检装置，长轨道中装有多个功能附加模块，所述功能附加模块包括模块轨道，所述长轨道上设置缺口，模块轨道滑动安装在缺口处，模块轨道的一侧滑动装有中间板Ⅰ，中间板Ⅰ一侧滑动装有短轨道，短轨道上装有齿条，齿条与模块轨道连接，所述长轨道上固定装有电机Ⅰ，电机Ⅰ转轴上固定装有中心轴，中心轴上固定装有小齿轮，小齿轮与齿条啮合，所述模块轨道的两侧分别配合有立板Ⅰ，立板Ⅰ上旋转装有横滚轮Ⅰ和竖滚轮Ⅰ，两个立板Ⅰ之间通过同步板连接，同步板下固定装有连接轴Ⅰ，连接轴Ⅰ上可安装工业所需的工具箱、替换零件。

进一步地，所述齿条的两端分别固定装有滑动板Ⅰ和滑动板Ⅱ，滑动板Ⅱ与模块轨道滑动连接，滑动板Ⅱ上固定装有中心轴Ⅱ，模块轨道上固定装有定位板Ⅰ，定位板Ⅰ与中心轴Ⅱ之间装有弹簧Ⅱ，定位板Ⅰ与长轨道贴合后不再移动，滑动板Ⅰ与短轨道滑动连接，滑动板Ⅰ上固定装有滑动轴Ⅰ，短轨道上固定装有定位板Ⅱ，定位板Ⅱ与滑动轴Ⅰ之间装有弹簧Ⅰ，定位板Ⅱ与长轨道贴合后不再移动。

进一步地，所述模块轨道下端设置凹陷，竖滚轮Ⅰ处于凹陷处，凹陷处低于长轨道的下端。

进一步地，所述驱动装置包括立板Ⅱ和立板Ⅲ，所述长轨道的两端都装有立板Ⅱ和立板Ⅲ，立板Ⅱ和立板Ⅲ下端装有巡检装置，立板Ⅱ上滑动装有电机Ⅶ，电机Ⅶ的转轴上固定装有竖滚轮Ⅱ，立板Ⅱ上固定装有套筒Ⅰ，套筒Ⅰ内滑动装有伸缩杆Ⅰ，伸缩杆Ⅰ与套筒Ⅰ之间固定装有小弹簧Ⅰ，伸缩杆Ⅰ下端与竖滚轮Ⅱ旋转连接，立板Ⅱ上装有横滚轮Ⅱ，横滚轮Ⅱ与长轨道贴合，所述立板Ⅲ上滑动装有电机Ⅵ，电机Ⅵ的转轴上固定装有竖滚轮Ⅳ，立板Ⅲ上固定装有套筒Ⅱ，套筒Ⅱ内滑动装有伸缩杆Ⅱ，伸缩杆Ⅱ下端与竖滚轮Ⅳ旋转连接，伸缩杆Ⅱ与套筒Ⅱ之间装有小弹簧Ⅱ，立板Ⅲ上装有横滚轮Ⅲ，横滚轮Ⅲ与长轨道贴合。