[发明专利]装车控制方法、装置、系统和计算机设备

权利要求书

1.一种装车控制方法，其特征在于，包括：

获取待装车辆的目标车辆信息，其中，所述目标车辆信息包括：车辆标识信息和装车需求信息；

根据所述车辆标识信息，确定目标装车通道，其中，所述目标装车通道包括：缓存仓、定量仓以及平煤刮板机；

根据所述装车需求信息，控制所述定量仓和所述缓冲仓获取待装物料；

控制所述定量仓和所述平煤刮板机，将所述待装物料装填至所述待装车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取待装车辆的目标车辆信息之前，还包括：

获取至少一个候选车辆的候选车辆信息，其中，所述待装车辆属于所述至少一个候选车辆，所述候选车辆信息包括：候选车辆标识信息，以及候选装车需求信息；

根据所述候选装车需求信息，确定所述缓存仓的给料种类和给料重量；

确定所述缓存仓的实时仓位数据；

根据所述给料种类、所述给料重量以及所述实时仓位数据，对所述缓存仓进行物料填充。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，装车通道的数量是多个，每个所述装车通道皆配置有所述缓存仓，其中，所述根据所述给料种类、所述给料重量以及所述实时仓位数据，对所述缓存仓进行物料填充，包括：

确定待给料缓冲仓；

根据所述待给料缓冲仓的所述实时仓位数据，确定给料速率；

基于所述给料速率，对所述待给料缓存仓进行物料填充。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定待给料缓冲仓，包括以下任一项：

根据所述给料种类，基于步进顺序循环模式确定所述待给料缓冲仓；

根据所述实时仓位数据，确定低煤位缓冲仓，并将所述低煤位缓冲仓作为所述待给料缓冲仓；

根据所述给料种类，确定给料周期，并基于所述给料周期确定所述待给料缓冲仓。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述缓冲仓包括多个闸门，其中，所述根据所述装车需求信息，控制所述定量仓和所述缓冲仓获取待装物料，包括：

确定配料相关参数；

将所述配料相关参数输入至控制信息生成模型中，并获取所述控制信息生成模型输出的闸门控制信息，其中，所述闸门控制信息用于指示所述多个闸门在配料过程中的开合程度；

根据所述闸门控制信息，获取所述待装物料，其中，所述控制信息生成模型已学习到所述配料相关参数与所述闸门控制信息之间的映射关系。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定量仓中配置有称量设备，其中，所述根据所述闸门控制信息，获取所述待装物料，包括：

根据所述装车需求信息，确定待装物料重量和待装物料种类；

基于所述称量设备，获取所述定量仓中的实时物料重量；

根据所述闸门控制信息、所述待装物料重量、所述实时物料重量以及所述待装物料种类，控制所述多个闸门的开合程度以得到所述待装物料。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所得所述待装物料的静态重量。

8.一种装车控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取待装车辆的目标车辆信息，其中，所述目标车辆信息包括：车辆标识信息和装车需求信息；

第一确定模块，用于根据所述车辆标识信息，确定目标装车通道，其中，所述目标装车通道包括：缓存仓、定量仓以及平煤刮板机；

第一控制模块，用于根据所述装车需求信息，控制所述定量仓和所述缓冲仓获取待装物料；

第二控制模块，用于控制所述定量仓和所述平煤刮板机，将所述待装物料装填至所述待装车辆。