[发明专利]一种维护一体化惯导系统时免湖试标定的方法在审
| 申请号： | 202211483711.X | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN116295509A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王雪;可伟;马西保 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101 | 代理人： | 杨潇 |
| 地址： | 056002 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 维护 一体化 系统 时免湖试 标定 方法 | ||
1.一种维护一体化惯导系统时免湖试标定的方法，其特征在于，所述一体化惯导系统包括：捷联惯导系统SINS与声学多普勒计程仪DVL，该方法具体包括：
步骤1，将捷联惯导系统SINS(1)固定到双轴温箱转台安装基面进行全温系统级标定；全温系统级标定结束后将参数写入导航计算机系统内；
步骤2，将多普勒计程仪DVL(10)、捷联惯导系统SINS(1)分别与所述一体化惯导系统的外罩(9)进行固定；
步骤3，湖试标定后，得出DVL测速航向与SINS解算艏向之间安装误差角和速度校正系数；
步骤4，当需要维护所述一体化惯导系统时，将所述捷联惯导系统SINS(1)从所述外罩(9)拆除后固定到所述双轴温箱转台安装基面，并保持惯导结构艏向和真北方向一致；所述多普勒计程仪DVL(10)在所述一体化惯导系统上则保持不动；
步骤5，将所述捷联惯导系统SINS(1)进行全温系统级标定后，将参数写入导航计算机系统内；将所述捷联惯导系统SINS(1)再次与所述外罩(9)固定。
2.如权利要求1所述的维护一体化惯导系统时免湖试标定的方法，其特征在于，所述步骤2及步骤5中将捷联惯导系统SINS(1)与所述外罩(9)进行固定包括：将所述捷联惯导系统SINS与所述外罩(9)使用两个定位销(4)定位，用4个橡胶隔离组件(3)固定；其中橡胶隔离组件(3)中螺钉螺纹处需加入螺纹防松胶。
3.如权利要求1或2所述的维护一体化惯导系统时免湖试标定的方法，其特征在于，所述步骤2中，将多普勒计程仪DVL(10)与所述外罩(9)使用定位销定位，包括：使用两个定位销(11)定位并使用四个M8螺钉固定。
4.如权利要求1所述的维护一体化惯导系统时免湖试标定的方法，其特征在于，所述步骤2和步骤5执行后，还包括：保持所述一体化惯导系统上盖组件(13)打开的情况下在大型温箱以烘干后，将上盖组件(13)固定到外罩上，维护结束。
5.如权利要求1所述的维护一体化惯导系统时免湖试标定的方法，其特征在于，维护所述一体化惯导系统后，所述方法还包括计算所述捷联惯导系统SINS解算艏向与所述多普勒计程仪DVL(10)测速航向安装误差角变化误差，验证可免除湖试标定试验。
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