[发明专利]一种光纤陀螺动态自检方法及光纤陀螺

权利要求书

1.一种光纤陀螺动态自检方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：光源(1)发出的光信号经过光纤耦合器(2)后分成功率相等的两束光；

S2：其中一束光经过集成光学调制器(3)调制分光后，分为两束分光进入光纤环(4)；

S3：根据光纤陀螺的预设转速，通过电磁调制器(11)使进入光纤环(4)内的两束分光产生相移；

S4：检测光纤陀螺的动态输出，根据输出结果判断光纤陀螺的稳定性及其闭环控制效果。

2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺动态自检方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：

S31：在实际状态下，根据光纤陀螺不同转速下光纤环(4)内两束分光的相移量形成转速相移值表；

S32：设定光纤陀螺的转速，通过电磁调制器(11)使进入光纤环(4)内的两束分光产生与之对应的相移，从而模拟光纤陀螺在设定转速下的旋转。

3.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺动态自检方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

S41：光电探测器(5)获取光纤环(4)反馈的光信号；

S42：反馈的光信号经过第一信号放大电路(6)放大、AD转换器(7)转换后输入数字信号处理器(8)；

S43：数字信号处理器(8)根据反馈的转速信息与光纤陀螺的预设转速进行对比，从而判断光纤陀螺的稳定性及其闭环控制效果。

4.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺动态自检方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S5：通过电磁传感器(112)检测光纤环(4)周围的环境磁场强度，将磁场强度信号作为误差信号反馈给电磁控制器(113)；

S6：电磁控制器(113)根据反馈的磁场强度误差信号输出相应的磁控电流，磁控电流作用在电磁线圈(111)上生成相应强度的磁场，该磁场与环境磁场相互抵消，使光纤环(4)周围的磁场趋近于0。

5.一种光纤陀螺，其特征在于，所述光纤陀螺应用于权利要求1至4任一项所述的光纤陀螺动态自检方法。

6.根据权利要求5所述的一种光纤陀螺，包括光源(1)和光电探测器(5)，所述光源(1)依次连接光纤耦合器(2)、集成光学调制器(3)和光纤环(4)组成反馈光路，光电探测器(5)的一端连接光纤耦合器(2)的一个端口，光电探测器(5)的另一端依次连接第一信号放大电路(6)、AD转换器(7)、数字信号处理器(8)、DA转换器(9)和第二信号放大器(10)，所述第二信号放大器(10)电连接集成光学调制器(3)的控制端，其特征在于，还包括电磁调制器(11)，所述电磁调制器(11)包括电磁线圈(111)、电磁传感器(112)、电磁控制器(113)和电磁驱动器(114)，所述电磁线圈(111)与所述光纤环(4)同轴缠绕，和所述电磁传感器(112)共同密封在光纤陀螺的磁屏蔽材料内，所述电磁传感器(112)电连接所述电磁控制器(113)的第一输入端，所述电磁控制器(113)的输出端依次电连接所述电磁驱动器(114)和所述电磁线圈(111)，所述电磁传感器(112)的第二输入端电连接所述数字信号处理器(8)的一个输出端口。