[发明专利]一种纵倾浮力调节装置

权利要求书

1.一种纵倾浮力调节装置，其特征在于，包括封闭油箱、油泵机组、弹簧活塞低压补偿器、穿舱管件、设备电气承压舱、电气控制器、油缸控制液压阀组、双作用海水活塞缸和海水配流分配阀组；

所述封闭油箱和设备电气承压舱通过螺栓连接成一个整体，封闭油箱内部安装有油泵机组和弹簧活塞低压补偿器；所述设备电气承压舱内部安装电气控制器、油缸控制液压阀组、双作用海水活塞缸和海水配流分配阀组，所述电气控制器通过动力电缆水密接插件、通讯电缆水密接插件与航行器的控制器连接；所述纵倾浮力调节装置安装在航行器的舱外置入海水中或承压的舱室内；航行器下水时，油泵机组自动启动，通过油缸控制液压阀组驱动双作用海水活塞缸，再通过海水配流分配阀组将海水注入承压水舱，或将承压水舱的海水排除到舱外，实现航行器的浮力调节；当纵倾浮力调节装置通过外接海水穿舱管件连接航行器的艉承压水舱和艏承压水舱时，通过纵倾浮力调节装置将海水在艉承压水舱和艏承压水舱之间或舷外进行调配，从而实现航行器纵倾的调节。

2.如权利要求1所述的纵倾浮力调节装置，其特征在于，所述纵倾浮力调节装置直接安装在模块化浮力调节水舱内部，采用水舱动力电缆水密接插件，水舱通讯电缆水密接插件与航行器的控制器连接，通过水舱舷外穿舱管件以及海水滤器实现浮力的调节；航行器艏、艉分别布置一个模块化浮力调节水舱，在实现浮力调节的同时实现航行器纵倾的调节。

3.如权利要求2所述的纵倾浮力调节装置，其特征在于，所述弹簧活塞低压补偿器包括本体、活塞、弹簧和接近开关；所述本体为圆柱形空腔结构，活塞安装在本体内部将空腔分隔成弹簧腔和油腔，弹簧腔内安装弹簧，本体的两端开口，弹簧腔一端对应的开口为弹簧腔外通接口、油腔一端对应的开口为油腔通油箱接口，接近开关安装在油腔通油箱接口一端的本体上。

4.如权利要求3所述的纵倾浮力调节装置，其特征在于，所述油缸控制液压阀组上安装有螺纹插装溢流阀、螺纹插装单向阀、螺纹插装三通补偿阀、螺纹插装比例节流阀、高压压力传感器、三位四通电磁换向阀、螺纹插装梭阀、螺纹插装平衡阀、低压压力传感器和温度传感器；油缸控制液压阀组上的压力油口通过管路与压力油穿舱管件连接油泵机组的压力油出口，回油口通过管路与回油穿舱管件连接封闭油箱；所述螺纹插装溢流阀通过设定开启压力来限制液压泵出口压力，保护系统不出现超压；所述螺纹插装三通补偿阀的弹簧腔与螺纹插装梭阀出口相连，且其弹簧压力较低，因而当三位四通电磁换向阀处于中位时，使液压泵处于低压工作状态。

5.如权利要求4所述的纵倾浮力调节装置，其特征在于，所述双作用海水活塞缸包括缸体、液压油用活塞、活塞杆和海水用活塞；所述缸体由直径不同的两个圆柱形空腔组成，活塞杆的两端分别连接液压油用活塞和海水用活塞，液压油用活塞与直径小的圆柱形空腔配合，海水用活塞与直径大的圆柱形空腔配合，活塞缸的无杆腔和有杆腔分别与油缸控制液压阀组上的出油口连接。

6.如权利要求5或4所述的纵倾浮力调节装置，其特征在于，所述海水配流分配阀组上安装有海水单向阀、二位二通电磁换向阀、海水溢流阀、海水内控外排溢流阀、压力传感器、以及卡钳式超声波流量计；海水配流分配阀组上的海水口通过管路分别与油缸驱动双作用海水活塞缸的海水缸的无杆腔和有杆腔连接，海水口通过管路分别与设备电气承压舱上的外接海水穿舱管件连接；海水口通过管路外接连接海水穿舱管件；海水单向阀完成油缸驱动双作用海水活塞缸的海水缸两腔吸水以及双作用海水活塞缸的海水缸两腔排水，从而实现海水活塞缸的配流功能；海水溢流阀通过设定开启压力保护系统不出现超压；海水内控外排溢流阀的弹簧腔与油缸驱动双作用海水活塞缸的海水缸两腔吸水管道连通。