[发明专利]一种变导向长度的密封结构及移液系统

说明书

本发明公开了一种变导向长度的密封结构，其特征在于，包括丝杆电机、底板、传动块、丝杆螺母、导轨、柱塞、本体和tip安装结构；丝杆电机通过丝杆螺母连接传动块，传动块安装在所述的导轨上，沿导轨滑动；所述的传动块还与柱塞浮动连接；柱塞远离传动块一端设置有尾部导向环，所述的本体内壁形成活塞通道，所述的柱塞滑动安装于本体内。本申请在结构上具有双重导向，尾部导向环随着柱塞的运动而位置发生变化，可以保持柱塞与本体内腔体的同轴度。本申请在排液过程中，可根据吸液时检测到的黏度差异，对不同黏度的液体匹配不同的运动参数，达到最佳移液效果，避免tip头尖部液体残留，特别是在2μl到5μl微量移液时，优势明显。

技术领域

本发明涉及样本及试剂自动移液领域，具体为一种变导向长度的密封结构及移液系统。

背景技术

在体外诊断行业内的自动化仪器大多需要自动转移添加试剂和样本(以下简称自动移液)，但对液体残留非常敏感，尤其是分子诊断仪器，对样本残留异常敏感，哪怕是极少量的残留，也会对检测结果造成严重影响，这种情况下常用的解决方案是采用移液泵配合一次性tip头，这样就无液体管路的麻烦，同时避免了液体残留和样本的交叉污染。

目前，在样本及试剂自动移液领域，常用的移液泵有以下四种方案：

1)没有导向结构，只有密封结构；例如授权公告号为CN210114717U的中国实用新型专利中公布了高密封注射器，其只有两段带倾斜角的密封结构。

2)导向和密封结构做在一起，但只有远离出液口这一侧才有导向结构；例如授权公告号为CN1288426C的发明专利中的拓展实施例。

3)导向和密封拆分开来，但只有远离出液口这一侧才有导向结构；例如授权公告号为CN1288426C的发明专利中公布了一种免维护注射器，其密封件和压圈放置于本体头部内孔中，其外用注射器盖旋紧压住，柱塞依次穿过注射器盖、压圈、密封件的中央孔而插入本体的中央腔内。

4)常规活塞式移液泵的结构样式；这种结构适合手动推活塞，因为使用机电动力作为动力，在传动推力与腔体轴线不重合时，则会强制密封圈形变来实现运动，容易导致密封失效。

在上述方案1-3中，由于活塞和密封结构或导向结构有间隙才能相对运动，间隙的存在都会导致柱塞的轴线与腔体的轴线允许存在一个不同轴的倾斜夹角α，轴线倾斜偏移的距离t与夹角α及活塞尾端跟导向部分的距离L的计算关系为t＝tanα*L，当活塞靠近导向部分、远离出液口的时候，t的值很小，影响很小；但是，当在柱塞尾端靠近出液口这一侧的时候，类似于杠杆原理，t的值会被放大很多倍，柱塞可能会剐蹭到腔体内壁，长期可能导致磨损、毛边等，最终导致密封寿命降低。

另外，目前的移液泵系统对于不同黏度的液体，在排液参数上并没有什么差异，更别说自动匹配运动参数了，基本为直接套用去离子水做测试的参数，但移液泵要对不同黏度的样本和试剂进行移液，这就导致在移液时tip头尖部容易出现液体残留的问题，特别是对黏度高的液体，影响移液精度，尤其是对于微量2μl到5μl移液时，液体残留往往会导致移液的重复性和准确性远远高于标称值。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种变导向长度的密封结构及移液系统，在结构上具有双重导向，尾部导向环随着柱塞的运动而位置发生变化，可以很好的保持柱塞与本体内腔体的同轴度，避免不同轴带来的影响。利用压力传感器采集压力数据，换算成液体黏度，对不同黏度的液体匹配不同的运动参数，保证移液精度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种变导向长度的密封结构，包括丝杆电机、底板、传动块、丝杆螺母、导轨、柱塞、本体和tip安装结构；

所述的tip安装结构包括tip卸载套、tip卸载柱、tip安装柱和tip头；