[发明专利]一种具有降温结构的伺服电机及其降温方法

说明书

本发明属于伺服电机领域，具体的说是一种具有降温结构的伺服电机及其降温方法，包括伺服电机主体，所述伺服电机主体顶端靠近后侧的位置处设置有温度传感器；所述伺服电机主体的外侧设置有主动散热机构；所述主动散热机构设置有四组，且四组所述主动散热机构分别设置在伺服电机主体的上下两端及左右两侧，所述主动散热机构包括固定座，所述固定座固定连接在伺服电机主体的外侧，所述固定座的内部套设有扩散鳍片，所述扩散鳍片靠近伺服电机主体的一端设置有导热硅脂垫，所述扩散鳍片靠近伺服电机主体一端的两侧皆固定连接有连接块，所述连接块插设在连接槽的内部；通过主动散热机构实现了主动的对伺服电机主体进行降温的功能。

技术领域

本发明涉及伺服电机领域，具体是一种具有降温结构的伺服电机及其降温方法。

背景技术

伺服电机是一种特殊的电机，可以精确的控制速度和位置精度，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机的转子转速受到输入的电信号的控制，并能根据输入的电信号快速的进行反应，是一种自动控制系统中的执行元件，且伺服电机具有机电时间常数小、线性度高的特性，可以把根据收到的电信号转换成输出轴上的指定的角位移或角速度输出，当收到的信号电压为零时无自转现象，伺服电机的转速会随着转矩的增加而匀速下降。

现有的伺服电机在工作时会因为电磁感应现象而产生热量，现有的伺服电机大都通过设计时其外侧所开设的槽口或所安装的鳍片增大与空气之间的面积，通过与被动的与空气接触交换热量起到对自身进行冷却的效果，而在长时间工作过后其周围的空气会因为长时间的热交换而变热，从而导致伺服电机在工作时所产生的热量无法及时的排出其内部，进而导致伺服电机在工作的过程中因过热而自动停机或熔毁；因此，针对上述问题提出一种具有降温结构的伺服电机及其降温方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，现有的伺服电机在工作时会因为电磁感应现象而产生热量，现有的伺服电机大都通过设计时其外侧所开设的槽口或所安装的鳍片增大与空气之间的面积，通过与被动的与空气接触交换热量起到对自身进行冷却的效果，而在长时间工作过后其周围的空气会因为长时间的热交换而变热，从而导致伺服电机在工作时所产生的热量无法及时的排出其内部，进而导致伺服电机在工作的过程中因过热而自动停机或熔毁的问题，本发明提出一种具有降温结构的伺服电机及其降温方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种具有降温结构的伺服电机，包括伺服电机主体，所述伺服电机主体顶端靠近后侧的位置处设置有温度传感器；所述伺服电机主体的外侧设置有主动散热机构；所述主动散热机构设置有四组，且四组所述主动散热机构分别设置在伺服电机主体的上下两端及左右两侧，所述主动散热机构包括固定座，所述固定座固定连接在伺服电机主体的外侧，所述固定座的内部套设有扩散鳍片，所述扩散鳍片靠近伺服电机主体的一端设置有导热硅脂垫，所述扩散鳍片靠近伺服电机主体一端的两侧皆固定连接有连接块，所述连接块插设在连接槽的内部，且连接块与限位块卡合，所述连接槽开设在固定座内壁的两侧，所述限位块套设在活动槽的内部，所述活动槽开设在固定座的两侧，且活动槽的内壁与限位块之间设置有复位组件，所述连接块远离伺服电机主体的一端设置有散热风扇，所述散热风扇远离连接块的一端设置有防尘网，所述散热风扇靠近固定座的一端与固定座之间设置有连接组件，所述散热风扇与防尘网之间设置有固定组件。

优选的，所述复位组件包括固定块，所述固定块固定连接在活动槽的内壁上，且固定块套设在导向轨的外侧，所述导向轨固定连接在复位腔的内部，所述复位腔开设在限位块靠近伺服电机主体的一端，所述导向轨的外侧缠绕有复位弹簧。

优选的，所述复位弹簧靠近固定块的一侧与固定块固定连接，且复位弹簧远离固定块的一侧固定连接在复位腔的内壁上，所述限位块远离连接块的一侧固定连接有拉板，且拉板呈“L”型设计。