[发明专利]一种汽车中央门锁控制软件架构及构建方法

说明书

本发明涉及一种汽车中央门锁控制软件架构及构建方法，软件架构包括应用软件层、基础软件层、位于应用软件层和基础软件层之间的运行环境层以及硬件层，应用软件层位于最顶层，包括中央门锁逻辑判断模块和中央门锁执行模块，用于根据中央门锁开关操作完成中央门锁控制功能逻辑。本发明将中央门锁的各部分功能模块、硬软件资源的占用及其交互关系与AUTOSAR分层架构标准体系结合，并提出AUTOSAR在汽车中央门锁控制软件架构应用的分层原则，将中央门锁控制的输入采集、功能控制、故障诊断和输出控制等功能按照标准架构分层级执行，从而提升上层应用软件的可移植性、底层硬件与软件的高度解耦性、整体架构的高稳定性。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种于AUTOSAR的汽车中央门锁控制软件架构及构建方法。

背景技术

目前，汽车行业所面临的挑战越来越严峻，一方面用户对汽车的智能化、网联化的偏好和需求在不断增加，另一方面，主机厂对自身技术能力的要求在不断提高。在软件能力上，驱使主机厂不断进行技术革新，软件定义汽车的概念引领着行业发展趋势，汽车中的软件作用及占比急剧增加，电子电气架构也更加集中化，这对软硬件解耦技术的发展也带来了新的挑战。

为此，汽车行业众多巨头公司携手合作，提出了一个标准化的解决方案，即汽车开放系统架构AUTOSAR。如今，各大主机厂为了实现自主软件开发，纷纷采用AUTOSAR标准架构定义控制器软件，许多中国自主品牌也成为AUTOSAR联盟成员。在车身控制领域，由于自身控制器的功能复杂繁多，同时与较多的硬件零件强相关，在日益增加的智能化功能需求下，控制器软件的迭代升级需要面临速度的挑战。传统控制器软件间、软硬件间耦合十分严重，可移植性和复用性低，致使开发效率低下，迭代成本高，迭代周期长。因此，进行软件架构解耦设计是必然趋势。

现有的汽车中央门锁控制软件架构更强调功能实现和功能独立，软件架构不够清晰，功能模块间耦合度高，后期维护及迭代难度较大，因此，亟待提出一种更为有效的汽车中央门锁软件架构及构建方法，以满足AUTOSAR整体架构特点及整车中央门锁多种功能需求。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种基于AUTOSAR的汽车中央门锁软件架构及构建方法，以解决满足AUTOSAR整体架构特点及整车中央门锁多种功能需求的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种汽车中央门锁控制软件架构的构建方法，包括以下步骤：

A、在最顶层建立应用软件层，根据中央门锁功能需求进行外部输入采集、功能控制逻辑、故障诊断算法和输出控制；

B、在应用软件层和基础软件层之间建立运行环境层，实现应用软件层各模块间或应用软件层与基础软件层之间的数据信息交互，同时管理所述应用软件层、所述基础软件层自身内部的数据和信息；

C、建立基础软件层供中央门锁应用软件层调用，使其为应用软件层提供中央门锁控制需求的存储服务、诊断服务、通信服务、硬件接口抽象服务，对所述微控制器及硬件层进行统一封装，使应用软件层的软件算法与硬件交互仅限于特定接口，实现软硬件隔离和解耦；

D、建立微控制器及外围电路组成的硬件层。

一种汽车中央门锁控制软件架构，包括应用软件层、运行环境层、基础软件层和硬件层；所述应用软件层位于最顶层，分为中央门锁逻辑判断模块和中央门锁执行模块；所述基础软件层包括呈自下而上的微控制器抽象层、ECU抽象层和服务层的三层结构以及一个独立的复杂驱动层；所述运行环境层位于应用软件层和基础软件层之间，用于中央门锁逻辑判断模块与中央门锁执行模块间的数据和信息交互、应用软件层与基础软件层之间的数据和信息，同时管理应用软件层、基础软件层自身内部的数据和信息；所述硬件层为微控制器及外围电路。

进一步地，所述中央门锁逻辑判断模块包括门锁逻辑判断模块、行李箱逻辑判断模块、油箱盖锁逻辑判断模块和解闭锁状态判断模块；