[发明专利]一种康复训练评估方法及装置

权利要求书

1.一种康复训练评估方法，其特征在于，所述方法包括：

S1，响应于用户的康复训练科目的选择操作，得到目标康复训练科目信息；所述选择操作为所述用户在评估模组中进行的动作；

S2，响应于所述用户对所述目标康复训练科目信息的复现操作，得到姿态动作信息；

其中，所述响应于所述用户对所述目标康复训练科目信息的复现操作，得到姿态动作信息，包括：

S21，利用空间定位装置，对康复训练物理空间进行标定，得到物理空间数据信息；

S22，利用仿真建模工具，构建得到虚拟康复训练情景；

S23，利用所述康复训练物理空间数据信息和所述虚拟康复训练情景，加载所述目标康复训练科目信息；

S24，响应于所述用户对所述目标康复训练科目信息的复现动作，利用佩戴在用户头上的姿态采集传感器，对所述用户在康复训练过程中的肢体位置进行数据采集，得到所述康复训练的姿态数据；对所述康复训练的姿态数据进行处理，得到康复训练的行为数据信息；

其中，所述利用佩戴在用户头上的姿态采集传感器，对所述用户在康复训练过程中的肢体位置进行数据采集，得到所述康复训练的姿态数据；对所述康复训练的姿态数据进行处理，得到康复训练的行为数据信息，包括：

S241，利用所述空间定位装置扫描所述康复训练物理空间，获取姿态采集传感器的姿态数据，并通过无线传输将所述姿态数据传输至康复训练管理终端；

S242，利用所述康复训练管理终端对所述姿态数据进行解析，获取所述姿态数据中的目标ID字段编号和对应的节点向量值；

S243，利用所述节点向量值，获取虚拟人物的虚拟节点向量值；所述虚拟节点包括脖颈，和/或，胸腔，和/或，腹部；

S244，利用所述虚拟节点向量值和所述姿态数据，完成虚拟人物姿态初始映射，得到所述虚拟人物的初始结构化姿态数据；

S245，利用所述康复训练管理终端获取所述虚拟人物的初始结构化姿态数据中各字段数据，和所述各字段数据的初始ID字段编号；所述初始结构化姿态数据包括所有节点的初始姿态数据；

S246，对于任一所述字段数据，匹配该字段数据的预设ID字段编号和所述目标ID字段编号，得到ID匹配结果；

当所述ID匹配结果为是时，更新所述字段数据的姿态数据；

当所述ID匹配结果为否时，保留所述字段数据的初始姿态数据；

S247，对所有所述字段数据进行融合，得到康复训练的行为数据信息；

S25，利用反向动力学模型，对所述康复训练行为数据信息进行反向推算，得到姿态动作信息；

S3，基于所述姿态动作信息和所述目标康复训练科目信息，确定出康复训练评估结果；所述康复训练评估结果用于优化对所述用户的康复训练。

2.根据权利要求1所述的康复训练评估方法，其特征在于，所述利用仿真建模工具，构建得到虚拟康复训练情景，包括：

S221，使用仿真建模工具，对所述康复训练物理空间进行渲染，生成康复训练虚拟三维情景；

S222，加载所述目标康复训练科目信息，构设仿真交互目标模型；

S223，利用所述康复训练虚拟三维情景和所述仿真交互目标模型，融合生成虚拟康复训练情景。

3.根据权利要求1所述的康复训练评估方法，其特征在于，所述利用反向动力学模型，对所述康复训练行为数据信息进行反向推算，得到姿态动作信息，包括：

S251，利用所述康复训练管理终端对所述康复训练行为数据信息进行解析，获取所述康复训练行为数据信息的所有姿态数据；

S252，对于任一所述姿态数据，获取该姿态数据的ID字段编号；

S253，利用所述ID字段编号，匹配虚拟骨骼人物的虚拟骨骼节点ID，得到虚拟ID匹配结果；

当所述虚拟ID匹配结果为是时，更新所述虚拟骨骼节点的姿态数据；

当所述虚拟ID匹配结果为否时，保留该虚拟骨骼节点的姿态数据；

所述虚拟骨骼人物的虚拟骨骼节点与用户佩戴的姿态采集传感器的节点位置对应一致；所述虚拟人物的虚拟骨骼节点ID与用户的节点ID字段编号对应一致；

S254，对所有所述字段数据进行融合，得到虚拟行为数据信息；

S255，利用反向动力学模型对所述虚拟行为数据信息进行反向推算，得到姿态动作信息。