[发明专利]一种牧区草原生态评估系统及方法在审
申请号: | 202211494956.2 | 申请日: | 2022-11-26 |
公开(公告)号: | CN115892538A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 吴英杰;王文君;苗恒录;周泉成;尹航;屈艳萍;王思楠;全强;李玮;赵水霞;陈晓俊;张伟杰;孙立新 | 申请(专利权)人: | 水利部牧区水利科学研究所 |
主分类号: | B64U50/30 | 分类号: | B64U50/30;B64U50/37;B64U20/87;B64U70/93;B64C39/02;B64D27/24;B64D47/08;B64F1/00;B60L3/12;B60L53/16;B60L53/18;B60L53/30;B60P3/00;B60P3/11 |
代理公司: | 西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61263 | 代理人: | 刘喜保 |
地址: | 010020 内蒙古自*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 牧区 草原 生态 评估 系统 方法 | ||
1.一种牧区草原生态评估系统,其特征在于,包括:
数据采集装置(100),用于采集牧区草原的遥感图像;
数据处理装置(200),用于提取所述遥感图像中的遥感数据,并根据所述遥感数据对牧区草原的生态进行评估,获得评估结果;
结果展示装置(300),用于展示所述评估结果;
所述数据采集装置(100)包括:
空中设备(110),用于在空中采集所述遥感图像,并实时检测剩余电量;
地面设备(120),用于跟随所述空中设备(110)在一定距离范围内移动,所述地面设备(120)包括充电车(121)和停机平台(122),所述停机平台(122)上设置有充电插座(1222),所述空中设备(110)上连接有充电线(1122),所述充电线(1122)的末端设置有充电插头(1123);所述空中设备(110)的剩余电量低于警戒阈值时,降落在所述停机平台(122)上,所述空中设备(110)将所述充电插头(1122)插接在所述充电插座(1222)上,并重新起飞采集所述遥感图像。
2.根据权利要求1所述的一种牧区草原生态评估系统,其特征在于,所述充电插头(1123)上设置有副吸附单元(1124),所述充电插座(1222)上设置有主吸附单元(1224),所述副吸附单元(1124)和主吸附单元(1224)吸附连接在一起使所述充电插头(1122)插接在所述充电插座(1222)上。
3.根据权利要求2所述的一种牧区草原生态评估系统,其特征在于,所述充电插头(1123)上设置有副充电单元(1125),所述充电插座(1222)上设置有主充电单元(1225),所述副吸附单元(1124)和主吸附单元(1224)吸附连接在一起后所述副充电单元(1125)和主充电单元(1225)接触并电连接。
4.根据权利要求3所述的一种牧区草原生态评估系统,其特征在于,所述主吸附单元(1224)为圆形导电环,所述副吸附单元(1124)为导电片,至少两个所述副吸附单元(1124)位于所述充电插头(1123)上以所述充电插头(1123)的中心为圆心,以所述主吸附单元(1224)的半径为半径的圆上;
所述主充电单元(1225)为圆形导电环,所述副充电单元(1125)为导电片,所述副充电单元(1125)与所述主充电单元(1225)的数量相同且一一对应,至少两个所述副充电单元(1125)与所述充电插头(1123)的中心的距离与所述主充电单元(1225)的半径一一对应相同。
5.根据权利要求3所述的一种牧区草原生态评估系统,其特征在于,所述主吸附单元(1224)为电磁铁,所述副吸附单元(1124)为铁磁性金属片,所述空中设备(110)在剩余电量达到一定值后,所述主吸附单元(1224)断电使所述副吸附单元(1124)和主吸附单元(1224)脱离连接。
6.根据权利要求1所述的一种牧区草原生态评估系统,其特征在于,所述空中设备(110)包括无人机(111)和连接组件(112),所述连接组件(112)的一端连接在所述无人机(111)上,所述连接组件(112)包括充电线(1122),所述无人机(111)上设置有卷收单元,所述充电线(1122)卷收在所述卷收单元上。
7.根据权利要求6所述的一种牧区草原生态评估系统,其特征在于,所述连接组件(112)还包括拉绳(1120),所述拉绳(1120)的两端分别连接在所述无人机(111)和充电插头(1123)上,所述充电线(1122)的长度大于所述拉绳(1120)。
8.根据权利要求7所述的一种牧区草原生态评估系统,其特征在于,所述拉绳(1120)上设置有限位单元(1121),所述充电线(1122)滑动连接在所述限位单元(1121)上。
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