[发明专利]一种共轴双旋翼主减速器的行星差动扭矩加载机构

权利要求书

1.一种共轴双旋翼主减速器的行星差动扭矩加载机构，其特征在于，包括：内旋翼扭矩加载机构(1)、内旋翼行星机构(2)、内旋翼齿轮箱传动轴(3)、外旋翼扭矩加载机构(4)、外旋翼行星机构(5)、外旋翼齿轮箱传动轴(6)、输入换向及功率流耦合齿轮箱(7)、内旋翼并车齿轮箱(8)、内旋翼连接轴(9)、内旋翼转接法兰(10)、外旋翼并车齿轮箱(11)、外旋翼连接轴(12)、外旋翼转接法兰(13)、主减速器(14)、输入轴(15)、输入齿轮箱(16)和膜片连轴器(17)，

内旋翼扭矩加载机构(1)、内旋翼行星机构(2)安装在内旋翼并车齿轮箱(8)上，通过内旋翼连接轴(9)、内旋翼转接法兰(10)与主减速器(14)的内旋翼轴连接，通过内旋翼齿轮箱传动轴(3)穿过外旋翼并车齿轮箱(11)，与输入换向及功率流耦合齿轮箱(7)、膜片连轴器(17)、输入齿轮箱(16)和主减速器的输入轴(15)连接，形成主减内旋翼与输入轴的机械封闭传动链；

外旋翼扭矩加载机构(4)、外旋翼行星机构(5)安装在外旋翼并车齿轮箱(11)上，通过外旋翼连接轴(12)、外旋翼转接法兰(13)与主减速器(14)的外旋翼轴连接，通过外旋翼齿轮箱传动轴(6)、输入换向及功率流耦合齿轮箱(7)、膜片连轴器(17)、输入齿轮箱(16)与主减速器的输入轴(15)连接，形成主减外旋翼与输入轴的机械封闭传动链。

2.根据权利要求1所述的行星差动扭矩加载机构，其特征在于，

内旋翼并车齿轮箱(8)通过试验框架，固定在台架的第三层。

3.根据权利要求2所述的行星差动扭矩加载机构，其特征在于，

外旋翼并车齿轮箱(11)固定在台架的第二层。

4.根据权利要求3所述的行星差动扭矩加载机构，其特征在于，

主减速器(14)、输入齿轮箱(16)、输入换向及功率流耦合齿轮箱(7)安装在随行夹具上，位于台架的第一层。

5.根据权利要求1所述的行星差动扭矩加载机构，其特征在于，

内、外旋翼齿轮箱输出的扭矩，通过内旋翼齿轮箱传动轴(3)、外旋翼齿轮箱传动轴(6)分别输出到输入换向及功率流耦合齿轮箱(7，将其功率合流后传递至膜片连轴器(17)、输入齿轮箱(16)、输入轴(15)和主减速器上。

6.根据权利要求1所述的行星差动扭矩加载机构，其特征在于，

内旋翼扭矩加载机构(1)施加扭矩并通过内旋翼行星机构(2)传递至主减输入轴，再从主减内旋翼轴输出到内旋翼并车齿轮箱(8)，再传递至内旋翼行星机构(2)，构成机械功率封闭回路。

7.根据权利要求1所述的行星差动扭矩加载机构，其特征在于，

外旋翼扭矩加载机构(4)施加扭矩并通过外旋翼行星机构(5)传递至主减输入轴，再从主减外旋翼轴输出到外旋翼并车齿轮箱(11)，再传递至外旋翼行星机构(5)，构成机械功率封闭回路。

8.根据权利要求1所述的行星差动扭矩加载机构，其特征在于，

内旋翼扭矩加载机构(1)和外旋翼扭矩加载机构(4)同时施加扭矩，通过输入换向及功率流耦合齿轮箱(7)功率合流后传递至主减输入轴，再从主减内、外旋翼分别输出至内旋翼并车齿轮箱(8)和外旋翼并车齿轮箱(11)，构成两个机械功率封闭回路；内旋翼扭矩加载机构(1)用于控制主减内旋翼输出功率加载，外旋翼扭矩加载机构(4)用于控制主减外旋翼输出功率加载，内旋翼扭矩加载机构(1)和外旋翼扭矩加载机构(4)输入的功率通过输入换向及功率流耦合齿轮箱(7)合并后，即为主减输入功率。