[发明专利]焊缝长度的测量方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种焊缝长度的测量方法、装置、设备及存储介质，属于车身焊接技术领域，其中，焊缝长度的测量方法包括获取多个目标焊缝；对于每一所述目标焊缝，沿该目标焊缝的厚度方向建立参考干涉面，其中，所述参考干涉面过该目标焊缝的中心线或与所述中心线平行；确定所述参考干涉面与对应的目标焊缝的两条干涉相交线，通过两条干涉相交线的长度计算得到该目标焊缝的焊缝长度。本发明提供的焊缝长度的测量方法，整个过程利用算法和检测方式代替了设计人员手动输入测量命令的重复工作，同时，利用干涉相交线的长度计算焊缝长度对于直线段焊缝和弯曲焊缝均具有高精度的测量效果，有效提升了检测效率，有利于后续车身设计工作的正常进行。

技术领域

本申请涉及车身焊接技术领域，尤其涉及一种焊缝长度的测量方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在车身制造过程中，根据白车身总成焊缝设计要求，白车身上的二保焊焊道力求控制到较低水平，也就是说，白车身上的二保焊焊道数量及总长度需要控制在某一范围值内，例如，在一些企业规范中，普通两厢轿车、三厢轿车的弧焊长度应控制在2.5m以内，以避免过多的弧焊导致出现尾部翘起等变形。合理的设计焊道数量及长度能够有利于后续安排焊接流程，提升工艺节拍。

在车辆设计阶段，对于焊缝的统计工作主要通过人工手动输入测量命令进行，设计人员需要多次重复的选取焊缝位置和长度进行检测，整个检测工作繁琐、效率低下，且极易出现误差，不能保证统计数据的精确度，导致整个车辆设计阶段检测周期过长影响后续的焊接工作。

因此，目前亟需解决现有技术中车身设计阶段统计焊缝工作繁琐、效率低下的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种焊缝长度的测量方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中车身设计阶段统计焊缝长度时工作繁琐、效率低下的问题。

基于上述目的，本申请提供了一种焊缝长度的测量方法，包括：

获取多个目标焊缝；

对于每一所述目标焊缝，沿该目标焊缝的厚度方向建立参考干涉面，其中，所述参考干涉面过该目标焊缝的中心线或与所述中心线平行；

确定所述参考干涉面与对应的目标焊缝的两条干涉相交线，通过两条干涉相交线的长度计算得到该目标焊缝的焊缝长度。

进一步地，所述获取多个目标焊缝，包括：

获取与所有焊缝相关的特征树，所述特征树包括焊缝位置及焊缝特征；

检测所述特征树是否符合预设标准；

响应于所述特征树符合预设标准，在所有焊缝中获取多个目标焊缝；

其中，所述预设标准包括：建模规范性标准、目标焊缝位置标准、目标焊缝所属类别标准。

进一步地，所述通过两条干涉相交线的长度计算得到该目标焊缝的焊缝长度，包括：

计算得到两条干涉相交线的长度；

将两条干涉相交线的长度求和并计算其平均值，得到该目标焊缝的焊缝长度。

进一步地，所述获取多个目标焊缝，包括：

获取待测量的焊缝；

对所述焊缝进行分解，得到多个目标焊缝；其中，各所述目标焊缝的曲率不同。

进一步地，所述计算得到该目标焊缝的焊缝长度，之后包括：

根据多个目标焊缝的焊缝长度计算得到所述焊缝的焊缝长度。

进一步地，还包括：

根据特征树确定每一目标焊缝的焊缝特征；

通过所述焊缝特征确定所有的目标焊缝的焊接形式；