[发明专利]一种全网应急通信无人机卫星通信系统

权利要求书

1.一种全网应急通信无人机卫星通信系统，其特征在于，包括：

无人机平台上搭载的全网基础电信企业基站通信基站设备、机载多网融合网关设备、视距链路机载设备和卫通链路机载设备，无人机地面控制站，卫星链路地面站，地面多网融合网关设备以及应急指挥控制大厅；

全网基础电信企业基站通信基站设备通过机载多网融合网关设备与卫通链路机载设备连接；视距链路机载设备与卫通链路机载设备连接；卫通链路机载设备、无人机地面控制站和卫星链路地面站均与通信卫星连接，卫通链路机载设备通过通信卫星与卫星链路地面站构成卫星通信链路；卫星链路地面站与应急指挥控制大厅和地面多网融合网关设备连接；地面多网融合网关设备用于连接各个运营商核心网。

2.根据权利要求1所述的全网应急通信无人机卫星通信系统，其特征在于，所述无人机平台上还搭载有与视距链路机载设备和卫通链路机载设备连接的任务载荷设备。

3.根据权利要求2所述的全网应急通信无人机卫星通信系统，其特征在于，所述任务载荷设备包括：光电侦查设备、航测相机和/或合成孔径雷达；

所述光电侦查设备、航测相机和/或合成孔径雷达均与视距链路机载设备和卫通链路机载设备连接。

4.根据权利要求2所述的全网应急通信无人机卫星通信系统，其特征在于，所述机载多网融合网关设备按照空间链路传输协议CCSDS-AOS标准进行多路虚拟信道的封装和隔离，并按照设定Qos模板进行传输优先级标识，等待动态分配卫星信道资源开启传输流程；开启传输流程后所述机载多网融合网关设备用于：

对地面多网融合网关发送的融合数据进行逆处理，将逆处理得到的全网基础电信运营商核心网数据分别送入对应的通信基站设备；

以及将无人机任务载荷控制数据、无人机平台控制数据分发至任务载荷设备和无人机平台。

5.根据权利要求4所述的全网应急通信无人机卫星通信系统，其特征在于，所述卫通链路机载设备参考CCSDS-AOS标准进行设计，支持多路虚拟信道动态分配卫星信道资源，并实现IP over CCSDS承载协议。

6.根据权利要求2所述的全网应急通信无人机卫星通信系统，其特征在于，所述地面多网融合网关按照空间链路传输协议CCSDS-AOS标准进行多路虚拟信道的封装和隔离，并按照设定Qos模板进行传输优先级标识，等待动态分配卫星信道资源开启传输流程；当开启传输流程后，所述地面多网融合网关用于：

对机载多网融合网关设备发送的融合数据进行逆处理，并将逆处理得到的全网基础电信运营商基站数据分别送入对应的运营商核心网；

以及将无人机任务载荷数据、无人机态势数据分发至应急指挥控制大厅。

7.根据权利要求1所述的全网应急通信无人机卫星通信系统，其特征在于，所述无人机地面控制站设有包括操作席位；所述操作席位包括飞行监控席、任务监控席和通信管理席；

所述飞行监控席用于操控和监控无人机平台；

所述任务监控席用于操控和监控无人机搭载的各种任务载荷设备以及全网基础电信企业基站通信基站设备状态；

所述通信管理席用于操控和监视视距链路机载设备，从而操控和监视无人机视距和超视距链路。

8.根据权利要求1所述的全网应急通信无人机卫星通信系统，其特征在于，所述全网基础电信企业基站通信基站设备包括依次连接的室内基带处理单元BBU、射频拉远单元RRU和天线设备。

9.根据权利要求1所述的全网应急通信无人机卫星通信系统，其特征在于，所述全网基础电信企业基站通信基站设备包括：

全网基础电信企业基站2G通信基站设备；

全网基础电信企业基站3G通信基站设备；

和/或全网基础电信企业基站4G通信基站设备。