[发明专利]一种新型便携式管道清洗机器人

说明书

本发明提供一种新型便携式管道清洗机器人，包括中心体、转动装置和前进装置，所述转动装置和前进装置分别对应安装于中心体两侧；所述转动装置包括第一安装盘和设置于第一安装盘四周的多个第一摩擦轮旋转机构，用于贴着管道内侧壁周向转动；所述前进装置包括第二安装盘和设置于第二安装盘四周的多个第二摩擦轮旋转机构，用于贴着管道内侧壁沿轴线方向前进移动。本发明通过能够在管道内顺利前进，将管道内的杂物顶出来，实现管道疏通，有效解决了餐厨等下水排污管道环境清理问题，其体积小，携带方便，相较于人工清理而言成本低，安全性更高。

技术领域

本发明涉及管道疏通技术领域，主要涉及一种新型便携式管道清洗机器人。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。随着人类社会的高速发展，大型餐厨食堂及城市污水处理管道的布控使用体现格外具体。

在如今日常生产生活过程中，管道的使用表现在方方面面。由于地下管道的开放性及长期使用，残渣油污及各类残余物会通过入口进入管道中，久而久之便会堵塞管道，影响其使用。考虑到管道设计以及环境安全等一系列问题，若以人工清洁的方式去处理，作业难度高，在复杂情况下安全性缺乏相应保障，劳动力成本高昂，风险及成本会大幅提升；同时由于其地下特殊的作业环境，对操作人员要求极高，从业人员也较少。因此，有必要提出一种可以代替人工的便携式清理设备，以便对管道内部进行疏通清理。

关于管道疏通的相关专利已有公开。如中国专利申请号为CN202020196294.0的申请案公开了一种管道清理疏通装置，包括驱动机构，所述驱动机构包括输送管、电机底座、电机、主动带轮、传动带，所述输送管顶部设有所述电机底座，所述电机底座顶部设有所述电机，所述电机输出轴上设有所述主动带轮，所述主动带轮下方设有从动带轮，所述从动带轮和所述主动带轮外侧设有所述传动带，所述输送管底部靠近一侧设有出料管，所述驱动机构上设有疏通机构和移动机构，所述疏通机构包括转轴、送料桨、破碎刀、钻头，所述从动带轮上通过键连接有所述转轴，所述转轴外侧焊接有所述送料桨。该申请案虽然能够进行管道清理疏通，但由于其整体结构外形的原因，在管道内移动前进时较为不便，同时也无法较好地将管道内部堵塞的杂物带出来，清理效果有限，使用灵活性较差，其整体结构有待进一步改进。

发明内容

本发明提供一种新型便携式管道清洗机器人，能够在管道内顺利前进，将管道内的杂物顶出来，实现管道疏通，有效解决了餐厨等下水排污管道环境清理问题，其体积小，携带方便，相较于人工清理而言成本低，安全性更高。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案 ：一种新型便携式管道清洗机器人，包括中心体、转动装置和前进装置，所述转动装置和前进装置分别对应安装于中心体两侧；所述转动装置包括第一安装盘和设置于第一安装盘四周的多个第一摩擦轮旋转机构，用于贴着管道内侧壁周向转动；所述前进装置包括第二安装盘和设置于第二安装盘四周的多个第二摩擦轮旋转机构，用于贴着管道内侧壁沿轴线方向前进移动。

优选的，所述第一摩擦轮旋转机构包括第一连接杆、第一双轴电机和第一橡胶摩擦轮，所述第一安装盘的四周均匀设有多个安装孔，所述第一连接杆对应安装于安装孔内，所述第一连接杆的外侧端部对应安装有第一双轴电机，所述第一双轴电机顶部与底部的输出轴上均对应安装有第一橡胶摩擦轮，多个第一橡胶摩擦轮呈环形对应分布。

优选的，所述第一连接杆采用可伸缩结构，其伸缩端对应安装有第一双轴电机；所述第一双轴电机与其对应的安装孔之间对应设有缓冲机构。

优选的，所述第一安装盘的外侧端面中部对应设有识别机构，该识别机构的四周对应设有照明机构。