[发明专利]一种具有辅助夹持功能的捡垃圾用具及其垃圾捡拾方法

说明书

本申请公开了一种具有辅助夹持功能的捡垃圾用具，属于捡垃圾设备技术领域，包括移动箱，垃圾收集箱设置于移动箱一侧，捡垃圾机构活动设于移动箱一侧，捡垃圾机构包括两个捡头，两个捡头上设置有夹持驱动，通过夹持驱动同步驱动两个捡头进行开合运动以实现对垃圾的夹放，捡垃圾机构还包括移动驱动及转向驱动，移动驱动带动捡头上下滑动并配合夹持驱动的夹持实现垃圾捡拾，转向驱动带动捡头改变方向并配合夹持驱动的松放将垃圾投递至垃圾收集箱之中，通过捡垃圾机构的设置，使其可以只要在垃圾的位置时，就可以自动的捡起，然后直接的进行收集，可以持续地进行垃圾的捡拾，工作人员只需要定位即可完成，减少了劳动力，同时提高了工作的效率。

技术领域

本申请涉及捡垃圾设备技术领域，更具体地说，涉及一种具有辅助夹持功能的捡垃圾用具及其垃圾捡拾方法。

背景技术

散落的垃圾需要环卫工人进行处理拾取，以保证环境的干净卫生，而市面上大多数捡垃圾用具，在拾取一些塑料落叶等垃圾时，往往需要用手指发力才能使夹块张开进而夹持，长时间发力夹取垃圾时，可能会产生垃圾掉落。

现有技术公开号为CN217556808U的文献提供一种具有辅助夹持功能的捡垃圾用具，该装置通过拨杆和滚轮的配合使用，按压滑架推动插销移动解除锁定，然后按压拨杆通过钢丝绳拉动夹块转动，对准垃圾后松开拨杆便可对垃圾进行夹持，不需手指发力来使夹块张开进而夹持，使用简便，但是仍存在以下缺陷：该装置设置了一个手动的爪子来进行捡垃圾，仍然需要手持该装置进行捡拾垃圾，虽不再需要手指发力进行夹取，但依然需要手动将夹取后的垃圾投入至垃圾桶中，使得工作人员在捡拾垃圾时需要携带该捡垃圾用具及垃圾桶，如此便需要一手握持捡垃圾用具，一手拉动垃圾桶，使得捡拾垃圾的过程费时费力，工作效率偏低，而一直手持该捡垃圾用具进行工作使得手臂较累，劳动强度较大。

发明内容

1.要解决的技术问题

本申请的目的在于提供一种具有辅助夹持功能的捡垃圾用具，解决了背景技术中提出的需要手持进行工作，并在夹持垃圾后还需要到垃圾桶进行放置，费时费力，而一直手持进行手臂较累，工作效率低的技术问题。

2.技术方案

本申请技术方案提供了一种具有辅助夹持功能的捡垃圾用具，包括移动箱；

垃圾收集箱，设置于移动箱一侧；

捡垃圾机构，活动设于所述移动箱一侧，用于捡拾垃圾并将垃圾投入垃圾收集箱之中，所述捡垃圾机构包括两个捡头，两个所述捡头上设置有夹持驱动，通过夹持驱动同步驱动两个捡头进行开合运动以实现对垃圾的夹放；

所述夹持驱动包括连接箱，所述捡头与连接箱活动连接；

所述捡垃圾机构还包括移动驱动及转向驱动，所述移动驱动带动捡头上下滑动并配合夹持驱动的夹持实现垃圾捡拾，所述转向驱动带动捡头改变方向并配合夹持驱动的松放将垃圾投递至垃圾收集箱之中。

通过采用上述技术方案，通过捡垃圾机构的设置，使其可以只要在垃圾的位置时，通过简单驱动捡垃圾机构就可以自动将垃圾捡起并直接投入垃圾收集箱中进行收集，可以持续地进行垃圾的捡拾，工作人员只需要定位即可完成，减少了劳动力，同时，提高了工作的效率。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述垃圾收集箱入口处转动设置有箱门，所述箱门与垃圾收集箱之间连接设置有弹簧件。

通过采用上述技术方案，在使用完毕后，箱门可以自动关闭，避免垃圾掉落或有气味飘散的情况。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述连接箱内部通过伸缩杆滑动设置有驱动齿条，所述驱动齿条两侧均设有齿条，所述连接箱内部转动设置有两个带动杆，所述带动杆一端固定设置有扇形齿轮，所述扇形齿轮与驱动齿条啮合连接，所述带动杆与捡头相连接。