[发明专利]一种多角度检测的材料变形三维检测装置

权利要求书

1.一种多角度检测的材料变形三维检测装置，包括有安装框架(1)、观测台(2)、伺服电机(3)、丝杆(4)和检测摄像头(5)，安装框架(1)顶部连接有观测台(2)，观测台(2)右侧通过螺栓连接有伺服电机(3)，伺服电机(3)输出轴上连接有丝杆(4)，安装框架(1)上滑动式连接有检测摄像头(5)，检测摄像头(5)右侧与丝杆(4)螺纹式连接，其特征在于，还包括有摆动机构(6)和夹紧机构(7)，安装框架(1)内底部设有用于带动检测材料进行摆动检测的摆动机构(6)，摆动机构(6)上设有用于对检测材料进行夹紧限位的夹紧机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度检测的材料变形三维检测装置，其特征在于，摆动机构(6)包括有固定框(61)、摆动台(62)、第一齿轮(63)、齿条架(64)、第一弹簧(65)和调节齿轮(66)，安装框架(1)内底部通过螺栓连接有固定框(61)，固定框(61)上部转动式连接有摆动台(62)，固定框(61)上部左右两侧均转动式连接有第一齿轮(63)，第一齿轮(63)上均连接有调节齿轮(66)，摆动台(62)左右两侧也均连接有调节齿轮(66)，固定框(61)顶部滑动式连接有齿条架(64)，齿条架(64)与固定框(61)之间连接有两根第一弹簧(65)。

3.根据权利要求2所述的一种多角度检测的材料变形三维检测装置，其特征在于，夹紧机构(7)包括有第一转轴(71)、第二转轴(72)、第一滑动件(73)、夹紧板(74)、第二弹簧(75)、第二滑动件(76)和第三滑动件(77)，摆动台(62)左部转动式连接有第一转轴(71)，摆动台(62)右部转动式连接有第二转轴(72)，第一转轴(71)上滑动式连接有第一滑动件(73)，第二转轴(72)上也滑动式连接有第一滑动件(73)，第一滑动件(73)相互靠近的一侧均滑动式连接有夹紧板(74)，夹紧板(74)与第一滑动件(73)之间均连接有四根第二弹簧(75)，第一滑动件(73)相互远离的一侧均滑动式连接有第二滑动件(76)，第二滑动件(76)相互远离的一侧均滑动式连接有第三滑动件(77)。

4.根据权利要求3所述的一种多角度检测的材料变形三维检测装置，其特征在于，还包括有用于将检测材料快速送入的送料机构(8)，送料机构(8)包括有固定板(81)、放置板(82)、滑动板(83)、推杆(84)和第三弹簧(85)，齿条架(64)顶部通过螺栓连接有固定板(81)，固定板(81)内前侧连接有推杆(84)，推杆(84)上滑动式连接有滑动板(83)，滑动板(83)与固定板(81)滑动式连接，滑动板(83)上卡接有放置板(82)，放置板(82)能够与摆动台(62)接触贴合，滑动板(83)与齿条架(64)之间连接有第三弹簧(85)。

5.根据权利要求4所述的一种多角度检测的材料变形三维检测装置，其特征在于，还包括有用于同时转动第一转轴(71)和第二转轴(72)的同步机构(9)，同步机构(9)包括有第二齿轮(91)、第三转轴(92)和皮带轮组件(93)，第二转轴(72)底部连接有第二齿轮(91)，摆动台(62)右部转动式连接有第三转轴(92)，第三转轴(92)上也连接有第二齿轮(91)，第三转轴(92)与第一转轴(71)之间连接有皮带轮组件(93)。

6.根据权利要求5所述的一种多角度检测的材料变形三维检测装置，其特征在于，还包括有用于对放置板(82)进行锁止的固定机构(10)，固定机构(10)包括有滑动卡件(101)和固定块(102)，摆动台(62)上部滑动式连接有滑动卡件(101)，放置板(82)顶部连接有固定块(102)。

7.根据权利要求6所述的一种多角度检测的材料变形三维检测装置，其特征在于，还包括有用于提示检测人员第二转轴(72)转动就位的定位机构(11)，定位机构(11)包括有固定条(111)和定位件(112)，摆动台(62)右部后侧连接有定位件(112)，第一滑动件(73)前后两侧均连接有固定条(111)。