[发明专利]一种基于GNSS信号的广域分布多节点接收链路标校方法

权利要求书

1.一种基于GNSS信号的广域分布多节点接收链路标校方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，广域分布节点接收卫星的GNSS数据，并进行解帧、捕获和跟踪，得到伪码相位、载波频率信息、实测载波相位差和原始导航电文信息；

步骤2，对原始导航电文信息进行位同步、子帧同步和奇偶校验得到导航电文，对导航电文进行解码，从中提取卫星轨道根数、时间参数和开普勒参数，并结合伪码相位和载波频率信息，计算卫星WGS-84坐标；

步骤3，利用差分GPS和全站仪得到接收节点天线相心的WGS-84坐标，并根据卫星和接收节点天线相心的WGS-84坐标，计算传输路径引起的相位差；

步骤4，根据跟踪环路得到的接收信号实测载波相位差和传输路径引起的相位差计算接收链路相位不一致性。

2.根据权利要求1所述的基于GNSS信号的广域分布多节点接收链路标校方法，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤5，以接收节点天线相心为原点建立本地站心坐标系，并计算卫星在此坐标系下的坐标，进而得到卫星相对接收节点天线相心的二维角；

步骤6，循环步骤1-5设定次数，将接收链路相位不一致性与卫星相对接收节点天线相心的二维角相关联，建立关联指纹库；

步骤7，再次测量时，根据卫星相对接收节点天线相心的二维角，在关联指纹库中搜索找到相应的接收链路相位不一致性。

3.根据权利要求1所述的基于GNSS信号的广域分布多节点接收链路标校方法，其特征在于，步骤3具体实现过程为：

步骤3.1：建设三个基准墩，精确测定三个基准墩靶点在WGS-84坐标系中的坐标；

步骤3.2：用全站仪测定三个基准墩靶点在全站仪坐标系中的坐标；

步骤3.3：由三个基准墩靶点在WGS-84坐标系中的坐标以及在全站仪坐标系中的坐标，解算出WGS-84坐标系与全站仪坐标系之间的转换关系；

步骤3.4：用全站仪测定各个接收节点上多个靶标在全站仪坐标系中的坐标，并由靶标与接收节点天线相心的相对位置关系，解算出接收节点天线相心在全站仪坐标系下的坐标；

步骤3.5：由WGS-84坐标系与全站仪坐标系之间的转换关系以及接收节点天线相心在全站仪坐标系下的坐标，解算出接收节点天线相心在WGS-84坐标系中的坐标；

步骤3.6：根据卫星和接收节点天线相心的WGS-84坐标计算出传输路径引起的相位差

其中，rem(A,B)为A除以B的余数，λ为GNSS信号波长，(x_sat,y_sat,z_sat)为卫星WGS-84坐标，(x₀,y₀,z₀)为接收节点天线相心WGS-84坐标。