[发明专利]目标动作的检测方法、装置、存储介质和电子设备在审
申请号: | 202211499211.5 | 申请日: | 2022-11-28 |
公开(公告)号: | CN115731520A | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 黄雪茵;张东奇;石弦韦;陈招基;梁广宇;李莹 | 申请(专利权)人: | 美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V10/40;G06V10/74;G06V10/75;G06V10/82 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 王丹玉;尚志峰 |
地址: | 201702 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 动作 检测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种目标动作的检测方法,其特征在于,用于检测监控图像中的所述目标动作,所述检测方法包括:
获取所述监控图像;
提取所述监控图像的第一图像特征,并根据所述监控图像的第一图像特征和多个模板图像的第二图像特征,确定所述第一图像特征和多个所述第二图像特征的相似度分数;
根据所述相似度分数确定所述多个模板图像中的目标模板图像;
在所述目标模板图像对应的相似度分数大于分数阈值,且所述目标模板图像为所述目标动作的模板图像的情况下,确定所述监控图像中包含有所述目标动作。
2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述提取所述监控图像的第一图像特征,包括:
在确认所述多个模板图像为固定位置模板图像的情况下,从所述监控图像中与所述固定位置对应的区域内提取所述第一图像特征;
其中,所述监控图像用于指示目标岗位的监控图像,所述固定位置模板图像用于指示对所述目标岗位的预设位置设定的模板图像。
3.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述提取所述监控图像的第一图像特征,包括:
在所述监控图像中包括有目标对象的情况下,从所述监控图像中包括所述目标对象的区域内提取所述第一图像特征。
4.根据权利要求3所述的检测方法,其特征在于,所述从所述监控图像中包括所述目标对象的区域内提取所述第一图像特征之前,所述检测方法还包括:
将所述监控图像输入至第一模型中,确认所述监控图像中是否包含有所述目标对象;
其中,所述第一模型为预先训练的目标检测模型。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的检测方法,其特征在于,所述多个模板图像中包括与所述目标动作对应的模板图像,和/或与所述目标动作相近动作对应的模板图像;
所述目标模板图像为所述多个模板图像中所述相似度分数最高的模板图像。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的检测方法,其特征在于,所述检测方法还包括:
在所述目标模板图像对应的相似度分数小于等于所述分数阈值的情况下,确定所述监控图像中未包含有所述目标动作;或
在所述目标模板图像对应的相似度分数大于分数阈值,且所述目标模板图像为非所述目标动作的模板图像的情况下,确定所述监控图像中未包含有所述目标动作。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的检测方法,其特征在于,所述监控图像用于指示目标岗位的监控图像,在获取监控图像之前,所述检测方法还包括:
根据所述目标岗位和所述目标动作,配置所述多个模板图像。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的检测方法,其特征在于,所述监控图像用于指示目标岗位的监控图像,所述确定所述监控图像中包含有所述目标动作后,所述检测方法还包括:
按照时间顺序,将第一数量的所述目标动作组合成所述目标岗位的检测工序动作;
在所述检测工序动作与标准操作工序动作相同时,确定所述目标岗位的检测工序动作符合规定。
9.根据权利要求8所述的检测方法,其特征在于,所述按照时间顺序,将第一数量的所述目标动作组合成目标岗位的检测工序动作之前,所述检测方法还包括:
根据所述目标岗位,配置所述标准操作工序动作。
10.一种目标动作的检测装置,其特征在于,用于检测监控图像中的所述目标动作,所述检测装置包括:
获取模块,用于获取所述监控图像;
第一处理模块,用于提取所述监控图像的第一图像特征,并根据所述第一图像特征和多个模板图像的第二图像特征,确定所述第一图像特征和多个所述第二图像特征的相似度分数;
第二处理模块,用于根据所述相似度分数确定所述多个模板图像中的目标模板图像;
第三处理模块,用于在所述目标模板图像对应的相似度分数大于分数阈值,且所述目标模板图像为所述目标动作的模板图像的情况下,确定所述监控图像中包含有所述目标动作。
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