[发明专利]一种点钻机点钻定位方法、系统及其存储介质

权利要求书

1.点钻机点钻定位方法，其特征在于，包括：

步骤S1：获取待点钻物品的形状以及点钻位置；

步骤S2：构建空间坐标系；

步骤S3：通过计算机操控，模拟将钻石填充进待点钻物品上；

步骤S4：判断出钻石在空间坐标系内的位置，并形成每个钻石的位置数据；

步骤S5：将记录好的物品数据、钻石的位置数据输送至点钻机上，并对待点钻物品进行定位；

步骤S6：将待点钻物品摆放至点钻机上，并对待点钻物品进行调整；

步骤S7：启动点钻机进行点钻。

2.如权利要求1所述的点钻机点钻定位方法，其特征在于，步骤S1包括：

步骤S101：将待点钻物品放入扫描基座上进行扫描，通过扫描设备对待点钻物品的形状，以及点钻的位置进行扫描；

步骤S102：扫描完毕后，在计算机软件内构建待点钻物品的数字模型。

3.如权利要求2所述的点钻机点钻定位方法，其特征在于，

所述扫描基座上设有第一基点、第二基点和第三基点，将第一基点与第二基点相连形成线段，并从第三基点向线段做垂直射线，射线与线段的交点处为原点。

4.如权利要求3所述的点钻机点钻定位方法，其特征在于，步骤S2包括：

步骤S201：依据第一基点、第二基点、第三基点以及原点构建空间坐标系；

步骤S202：通过第一基点、第二基点与第三基点对空间坐标系的方向进行定位。

5.如权利要求1所述的点钻机点钻定位方法，其特征在于，

在步骤S3中，人工操作计算机，模拟将钻石填充进待点钻物品上，并生成对应的点钻顺序和点钻数据。

6.如权利要求1所述的点钻机点钻定位方法，其特征在于，步骤S4包括：

步骤S401，以钻石尖部的端点和钻石平面一侧的两个端点构建两条垂直的线段；

步骤S402，依据钻石三个端点所对应的坐标，判断钻石与待点钻物品的点钻角度。

7.如权利要求1所述的点钻机点钻定位方法，其特征在于，步骤S5包括：

步骤S501：将待点钻物品的形状、点钻位置以及点钻顺序的数据输送至点钻机上。

8.如权利要求7所述的点钻机点钻定位方法，其特征在于，步骤S5还包括：

步骤S502：将待点钻物品上空间坐标系的原点与点钻机上点钻基座的原点重合；

步骤S503：将空间坐标系内的第一基点、第二基点和第三基点与点钻基座上的第一基点、第二基点和第三基点重合，对空间坐标系进行定位。

9.如权利要求2或8所述的点钻机点钻定位方法，其特征在于，

所述扫描基座与点钻基座结构相同。

10.如权利要求1所述的点钻机点钻定位方法，其特征在于，步骤S6包括：

步骤S601：根据扫描的待点钻物品与每个待点钻物品进行比对，判断是否有残次品；

步骤S602：人工根据每个待点钻物品的偏差进行细微调节，保证待点钻物品在点钻基座上的位置。

11.如权利要求1所述的点钻机点钻定位方法，其特征在于，

在步骤S7中，启动点钻机，依据待点钻物品的形状、点钻的位置数据以及点钻的顺序进行点钻。

12.如权利要求1所述的点钻机点钻定位方法，其特征在于，

步骤S7中点钻机的点钻顺序与步骤S3中计算机操控点钻的顺序相同。