[发明专利]一种燃气驱动平衡件自动均衡装置

说明书

本发明涉及一种燃气驱动平衡件自动均衡装置，包括两个艏艉均衡装置，两个艏艉均衡装置分别位于潜水器的两侧，导轨，平衡件；所述艏艉均衡装置包括能推动平衡件移动的触发舱，所述触发舱上设置有经平衡件与触发舱碰撞后而滑动的推板，所述推板的滑动行程上设置有带动触发舱启动触发的延迟触发装置。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过设置能够在导轨上随潜水器倾斜自主移动的平衡件，使得平衡件与一端的艏艉均衡装置接触，从而触发艏艉均衡装置内火药饼反应进而使得该平衡件能够向相反方向移动，从而达到自动均衡效果，同时还会根据潜水器倾斜角度，释放更大量的火药饼，从而达到更好更快的平衡效果，更加方便快捷。

技术领域

本发明涉及潜水器自动平衡技术领域，尤其是一种燃气驱动平衡件自动均衡装置。

背景技术

深海潜水器在水下航行时，由于燃料、食品、淡水的消耗，取样和设备布放，或发生海损舱室大量进水，会造成潜水器局部重力和浮力变化从而产生纵倾，严重威胁潜水器航行安全。为此，需要通过均衡技术调整使潜水器保持所要求的纵倾平衡位置。目前，实施均衡调整的方式主要有两种，一种是利用水泵调整纵倾，另一种是通过压缩空气调整。均衡系统的主要组成包括位于潜水器艏部的艏纵倾平衡水舱和位于潜水器艉部的艉纵倾平衡水舱，以及相应管路、附件和仪表。利用水泵调整纵倾是利用水泵将两平衡水舱的海水以及舷外海水互相调换。利用压缩空气调整纵倾常利用中压空气将艏部(或艉部)平衡水舱海水压注入艉部(或艏部)平衡水舱。

对于深海潜水器均衡而言，利用水泵调整纵倾受水泵性能影响较大，由于深海潜水器潜深较大，水泵的工作压力很大(如水深4500米水泵的压力需超过45MPa)，加之复杂工况下海水泵受力特殊，种种因素使得超高压海水泵的性能与可靠性均不理想，难以满足深海纵倾调整要求。为减少深海耐压结构开孔以及避免压缩空气在舱内泄漏，深海潜水器设计多采用压缩空气不进舱方案，且深海可用压缩空气量有限，压缩空气调水系统较为复杂，为此，利用压缩空气调整纵倾的方法也不适用于深海潜水器。

为此我们提出一种燃气驱动平衡件自动均衡装置。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种燃气驱动平衡件自动均衡装置，从而通过设置能够在导轨上随潜水器倾斜自主移动的平衡件，使得平衡件与一端的艏艉均衡装置，从而触发艏艉均衡装置内火药饼的反应从而使得该平衡件能够向相反方向移动，从而达到自动平衡效果。

本发明所采用的技术方案如下：

一种燃气驱动平衡件自动均衡装置，包括：

两个艏艉均衡装置，两个艏艉均衡装置分别位于潜水器的两侧，且两个艏艉均衡装置沿潜水器的中心线对称设置；

导轨，所述导轨连接在两个艏艉均衡装置之间；

平衡件，所述平衡件滑动在导轨上且当潜水器的倾斜时可与艏艉均衡装置进行接触；

所述艏艉均衡装置包括能推动平衡件移动的触发舱，所述触发舱上设置有经平衡件与触发舱碰撞后而滑动的推板，所述推板的滑动行程某点上设置有带动触发舱启动触发的延迟触发装置。

导轨的端部通过多个连接杆连接在触发舱的内壁上，导轨的中间位置设置有防滑层。

所述触发舱包括反应室，反应室内设置有用于反应产生能量的火药饼，且反应室靠近火药饼的一侧设置有激发火药饼反应的点火器，反应室内与火药饼处于同一轴心上的内壁上滑动连接有活塞，活塞的另一侧连接有推力滑环，推力滑环上通过设置滑孔与连接杆滑动连接，推力滑环位于平衡件和推板之间，能够经平衡件碰撞后带动推板移动，且推力滑环能够经火药饼反应的能量推动平衡件移动。

所述反应室靠近火药饼的一侧可拆卸的连接有触发舱端盖，且点火器插接在触发舱端盖上，反应室内还设置有对火药饼进行定位的定位块。

所述反应室位于火药饼和活塞之间设置有提高能量聚集效果提高推动力的缩放喷管段。