[发明专利]一种高精度的编码器磁栅材料和编码器磁栅的制备方法

权利要求书

1.一种高精度的编码器磁栅材料，其特征在于，以重量份计，其原料包括：各向异性钐铁氮或其复合磁粉20～95份，偶联剂0.1～1份，高分子树脂5～80份，助剂0.1～1.5份；所述各向异性钐铁氮或其复合磁粉包括各向异性钐铁氮磁粉和/或各向异性钐铁氮与各向异性铁氧体的复合磁粉。

2.根据权利要求1所述的高精度的编码器磁栅材料，其特征在于，所述复合磁粉中包含质量占比至少20％的各向异性钐铁氮磁粉。

3.根据权利要求1所述的高精度的编码器磁栅材料，其特征在于，所述各向异性钐铁氮或其复合磁粉在使用前先经偶联剂包覆改性处理。

4.根据权利要求3所述的高精度的编码器磁栅材料，其特征在于，各向异性钐铁氮或其复合磁粉包覆改性处理过程具体包括步骤：将各向异性钐铁氮或其复合磁粉浸入含偶联剂的溶剂中，30-60℃下搅拌混合0.1～3小时，干燥得到表面处理的磁粉。

5.根据权利要求1或4所述的高精度的编码器磁栅材料，其特征在于，所述偶联剂包括铝酸酯偶联剂、硅烷偶联剂、钛酸酯偶联剂中一种或多种。

6.根据权利要求1所述的高精度的编码器磁栅材料，其特征在于，所述助剂包括棕榈酰胺、N,N'-亚乙基双硬脂酰胺、双(1,2,2,6,6-五甲基-4-哌啶基)癸二酸酯中一种或多种；

和/或，所述高分子树脂包括尼龙、聚苯硫醚、聚乙烯、聚丙烯中的一种或多种；

和/或，所述各向异性钐铁氮磁粉平均粒径为1-5μm。

7.一种高精度的编码器磁栅的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，将20～95份各向异性钐铁氮或其复合磁粉浸入含0.1～1份偶联剂的溶剂中，30-60℃下搅拌混合0.1～3小时，干燥得到表面处理的磁粉；

步骤2，将步骤1表面处理的磁粉、高分子树脂5～80份和助剂0.1～1.5份混合后熔融挤出造粒，得到复合粒料；所述复合粒料的最大磁能积为3.0～16.0MGOe；

步骤3，将所述复合粒料注塑并取向，退磁得到编码器磁栅半成品；

步骤4，根据编码器磁栅磁极要求，对编码器磁栅半成品充磁，得到满足需求的高精度的编码器磁栅。

8.根据权利要求7所述的高精度的编码器磁栅的制备方法，其特征在于，步骤3中，采用电磁场或永磁场进行取向，取向过程中，编码器磁栅的成型模具应在磁栅感应面设置磁路通道；

注塑成型时取向磁场的磁场方向与磁栅感应面成90度，磁场强度不低于0.6T；注塑成型后磁栅感应面磁畴取向度为60-99％，且各点的磁畴取向度差异不大于5％。

9.根据权利要求7所述的高精度的编码器磁栅的制备方法，其特征在于，所述编码器磁栅半成品退磁后表磁在1mT以下；

步骤4中，所述编码器磁栅半成品采用脉冲单极充磁或夹具整体充磁。

10.根据权利要求7所述的高精度的编码器磁栅的制备方法，其特征在于，对于极间距在1mm以下的编码器磁栅采用脉冲单极充磁，充磁极头宽度应小于编码器磁栅极间距的87％。