[发明专利]巡逻机器人的大电流动力系统上电控制电路及巡逻机器人

权利要求书

1.一种巡逻机器人的大电流动力系统上电控制电路，其特征在于，包括：

主控制器、第一开关模块、限流模块、延时模块、第二开关模块；

所述第一开关模块的控制端、所述延时模块的输入端共接于所述主控制器的输出端；

所述第一开关模块和第二开关模块以并联的方式串接在电池正极和容性负载之间；

所述第一开关模块的输出端通过所述限流模块与所述容性负载连接，所述第一开关模块的信号传输端与所述第二开关模块的第二受控端连接；

所述第二开关模块的第一受控端与所述延时模块的输出端连接；

其中，所述主控制器用于生成并输出开关控制信号；

当所述开关控制信号为第一信号时，所述第一开关模块用于根据所述第一信号接通所述电池正极和容性负载之间的电流回路，所述限流模块用于降低所述电流回路的电流值；

所述延时模块用于将所述第一信号延时预设时长后发送至所述第二开关模块；所述第二开关模块用于根据所述第一信号接通所述电池正极和容性负载之间的电流回路，以对所述第一开关模块所在的电流回路进行短路；

当所述开关控制信号为第二信号时，所述第一开关模块还用于根据所述第二信号断开所述电池正极和容性负载之间的电流回路；所述第二开关模块还用于通过第二受控端接收所述第二信号，根据所述第二信号断开所述电池正极和容性负载之间的电流回路。

2.如权利要求1所述的巡逻机器人的大电流动力系统上电控制电路，其特征在于，所述第一开关模块包括：

第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一三极管、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一场效应管；

所述第一电阻的第一端与主控制器的输出端连接，第二端与所述第二电阻的第一端连接；

所述第二电阻的第二端与所述第三电阻的第一端共接于所述第一三极管的基极；

所述第三电阻的第二端与所述第一三极管的发射极共接于地；

所述第一三极管的集电极与所述第六电阻的第一端之间的共接点与所述第四电阻的第二端和第五电阻的第一端之间的共接点连接；

所述第六电阻的第二端与所述第一场效应管的栅极连接；

所述第一场效应管的源极与所述第四电阻的第一端共接于电池正极；

所述第一场效应管的漏极作为所述第一开关模块的输出端；

所述第五电阻的第二端接地。

3.如权利要求1所述的巡逻机器人的大电流动力系统上电控制电路，其特征在于，所述限流模块包括一限流电阻；

所述限流电阻串接在所述第一开关模块的输出端和容性负载之间。

4.如权利要求2所述的巡逻机器人的大电流动力系统上电控制电路，其特征在于，所述延时模块包括施密特触发器、第七电阻、第一电容；

所述第七电阻的第一端与主控制器的输出端连接；

所述第七电阻的第二端与所述第一电容的第一端共接于所述施密特触发器的输入端连接；

所述第一电容的第二端接地；

所述施密特触发器的输出端与所述第二开关模块的第一受控端连接。

5.如权利要求2至4任一项所述的巡逻机器人的大电流动力系统上电控制电路，其特征在于，所述第二开关模块包括第八电阻、肖特基二极管、第九电阻、第十电阻、第二三极管、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第二场效应管、第三场效应管；

所述第八电阻的第一端与所述延时模块的输出端连接，所述肖特基二极管的负极与所述第一开关模块的信号传输端连接；

所述第八电阻的第二端与所述肖特基二极管的正极共接于所述第九电阻的第一端；

所述第九电阻的第二端与所述第十电阻的第一端共接于所述第二三极管的基极；

所述第二三极管的发射极与所述第十电阻的第二端共接于地；

所述第二三极管的集电极和所述第十一电阻的第一端、所述第二场效应管的栅极之间的共接点与所述第十二电阻的第二端和所述第十三电阻R13的第一端之间的共接点连接；

所述第十一电阻的第二端与所述第三场效应管的栅极连接；

所述第二场效应管的源极、所述第三场效应管的源极和所述第十二电阻的第一端共接于电池正极；

所述第二场效应管的漏极和第三场效应管的漏极共接于所述容性负载；

所述第十三电阻的第二端接地。