[发明专利]一种电动公交车协同调控方法及系统

权利要求书

1.一种电动公交车协同调控方法，其特征在于，包括：

获取电动公交车实时信息和充电站储能装置储能信息；其中，所述电动公交车实时信息包括电动公交车的位置信息、SOC状态信息和到站时间信息，所述储能信息包括储能装置现存储能电量；

基于电动公交车实时信息，生成电动公交车状态值；所述状态值包括充电状态、闲置状态和行驶状态；

基于使光伏消纳剩余最小的目标函数，构建电动公交车排班优化模型；

建立电动公交车约束条件，对电动公交车排班优化模型进行求解，生成一轮排班周期对应时段[t₁,t₂]内电动公交车与充电站储能装置的调控方案，并由电动公交车和储能装置响应该调控方案；

其中，所述约束条件包括发车班次正常约束、电动公交车荷电状态约束、未到站公交车充电排班约束、充电站负载上限约束、储能上下限约束和储能装置状态约束，t₁表示该轮排班周期对应时段的起始时刻，t₂表示该轮排班周期对应时段的终止时刻；

所述调控方案包括该轮排班周期内电动公交车的调控状态及充电站储能装置的充放电状态，所述调控状态包括该轮排班周期内是否发车、是否进行充电及充电时间。

2.根据权利要求1所述的一种电动公交车协同调控方法，其特征在于，所述光伏消纳剩余最小的目标函数为：

其中，P_PV,t表示充电站第t时刻的光伏发电出力；P_bus,i表示第i辆电动公交的充电功率；P_ES,t表示充电站储能装置第t时刻的充放电功率；N_bus表示电动公交车总数；T_per表示每轮排班周期的计量时刻数；表示计量时长颗粒度，t_max表示排班周期最大时刻数；α_i,t表示第i辆电动公交第t时刻的充电状态，其值为1时表示所述充电状态为充电，其值为0时表示所述充电状态为不进行充电；β_t表示充电站储能装置第t时刻的充放电状态，其值为1时表示所述充放电状态为充电，其值为-1时表示所述充放电状态为放电，其值为0时表示所述充放电状态为不进行充放电。

3.根据权利要求2所述的一种电动公交车协同调控方法，其特征在于，所述发车班次正常约束具体为电动公交车的排班充电不影响公交线路的正常发车时间安排，即每一发车时刻需至少有一辆电动公交处于非充电状态，对任一公交线路，有：

t_dep,k＝t_dep+kΔT_dep

t_dep,k≤t₂

式中，t_dep,k表示该轮排班周期第k个发车时刻，t_dep表示该轮排班周期对应时段前最后一个发车时刻；ΔT_dep表示同一公交线路内相邻两次发车时刻的时长间隔。

4.根据权利要求2所述的一种电动公交车协同调控方法，其特征在于，所述电动公交车荷电状态约束具体为单轮排班周期内，每一辆被安排充电的电动公交车充满电后停止充电，即：

式中，SOC_i表示该轮排班周期内第i辆电动公交的电池荷电状态；T_per表示每个排班周期的计量时刻数；α_i,t表示第i辆电动公交第t时刻的充电状态，其值为1时表示所述充电状态为充电，其值为0时表示所述充电状态为不进行充电；P_bus,i表示第i辆电动公交的充电功率；表示计量时长颗粒度；S_i表示第i辆电动公交车的电池容量。