[发明专利]一种老年科自锁保护式辅助行走装置

权利要求书

1.一种老年科自锁保护式辅助行走装置，其特征在于：所述辅助行走装置包括机身(1)、第一行走架(2)、防护机构(3)、活动座(4)和第二行走架(5)，所述第一行走架(2)和第二行走架(5)相对设置在机身(1)的两侧，所述防护机构(3)设置在机身(1)靠近第一行走架(2)的一端，所述活动座(4)设置在机身(1)的内部且靠近第二行走架(5)，所述防护机构(3)与机身(1)之间通过转轴和固定槽相连接，所述活动座(4)具有上下活动功能，所述第二行走架(5)的内部中间位置处设置有感应组件(51)，所述第一行走架(2)和第二行走架(5)的下方均设置有两组或两组以上的滚动机构(6)，每组所述滚动机构(6)的外侧均设置有一组自锁机构(7)，所述感应组件(51)驱动自锁机构(7)工作。

2.根据权利要求1所述的一种老年科自锁保护式辅助行走装置，其特征在于：所述感应组件(51)包括感应轮(511)、第二永磁体(512)、第二线圈(513)和齿轮组件(514)，所述第二行走架(5)的内部设置有感应槽，所述第二永磁体(512)和第二线圈(513)均设置在感应槽内，所述第二线圈(513)通过齿轮组件(514)与感应轮(511)相连接，所述齿轮组件(514)具有增速功能，所述机身(1)上设置有控制面板，所述第二线圈(513)与控制面板相连接，所述控制面板控制自锁机构(7)。

3.根据权利要求2所述的一种老年科自锁保护式辅助行走装置，其特征在于：所述滚动机构(6)包括固定架(61)和滚动轮(62)，所述固定架(61)通过转盘与第一行走架(2)和第二行走架(5)相连接，所述滚动轮(62)设置在固定架(61)内部，所述自锁机构(7)包括气缸(71)、液压罐(72)和自锁架(73)，所述自锁架(73)设置在固定架(61)靠近滚动轮(62)的一端，所述自锁架(73)的内部设置有伸缩槽和自锁块(731)，所述伸缩槽与自锁块(731)之间通过伸缩弹簧相连接，所述液压罐(72)与自锁架(73)相连通，所述液压罐(72)的内部设置有活塞(721)，所述活塞(721)与气缸(71)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种老年科自锁保护式辅助行走装置，其特征在于：所述防护机构(3)包括固定板(31)和防护板(32)，所述防护板(32)设置在固定板(31)的下方，所述防护板(32)远离固定板(31)的一端设置有踏板(35)，所述防护板(32)的内部设置有转换组件(33)，所述防护板(32)靠近活动座(4)的一端设置有柔性板(321)，所述柔性板(321)为拱形结构，所述柔性板(321)与活动座(4)之间设置有缓冲腔，所述缓冲腔内填充有气体，所述缓冲腔通过连通槽与转换组件(33)相连接，所述转换组件(33)具有驱动自锁机构(7)工作的功能。

5.根据权利要求4所述的一种老年科自锁保护式辅助行走装置，其特征在于：所述转换组件(33)包括导电块(331)、转换通道(332)、密封球(333)和柔性防护套(334)，所述防护板(32)的内部上端设置有活动槽，所述防护板(32)的内部下端设置有滑动槽，所述导电块(331)设置在活动槽内，所述柔性防护套(334)通过滑块和复位弹簧设置在滑动槽内，所述滑动槽通过转换通道(332)与连通槽相连接，所述密封球(333)设置在转换通道(332)靠近连通槽的一端，所述转换通道(332)的内部设置有弹性块，所述密封球(333)通过复位弹簧杆与导电块(331)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种老年科自锁保护式辅助行走装置，其特征在于：所述导电块(331)共设置有两组，其中一组所述导电块(331)为圆形结构且通过复位弹簧杆与导电块(331)相连接，另外一组所述导电块(331)为环形结构且固定安装在活动槽内部下端，两组所述导电块(331)与控制面板电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种老年科自锁保护式辅助行走装置，其特征在于：所述柔性防护套(334)包括滑动架(3341)和橡胶套(3342)，所述橡胶套(3342)设置在滑动架(3341)的上端，所述滑动架(3341)与橡胶套(3342)之间填充有压缩气体。

8.根据权利要求7所述的一种老年科自锁保护式辅助行走装置，其特征在于：所述防护板(32)的下端设置有感应座(34)，所述感应座(34)的内部设置有第一线圈(341)和第一永磁体(342)，所述第一线圈(341)与控制面板相连接，所述防护板(32)靠近踏板(35)的一端设置有收纳槽(322)，所述踏板(35)的一端伸入收纳槽(322)内，所述踏板(35)的另一端通过柔性弹簧杆与第一永磁体(342)相连接，通过所述第一线圈(341)和第一永磁体(342)延缓踏板(35)复位的时间。