[发明专利]基于巷道顶板锚杆行走的超前支护设备及方法

权利要求书

1.一种基于巷道顶板锚杆行走的超前支护设备，其特征在于，包括：

行走装置（1），用于推动所述超前支护设备沿巷道锚杆布置方向移动；

位移补偿装置（2），用于调整吊锁装置（3）在巷道中的位置，固定于所述行走装置（1）上；

吊锁装置（3），用于抓锁巷道顶板锚杆，所述吊锁装置（3）固定于位移补偿装置（2）上；

多级翻转顶板装置（4），用于支撑锚网，所述多级翻转顶板装置（4）多级通过液压马达与行走装置（1）的前部转动连接。

2.根据权利要求1所述的基于巷道顶板锚杆行走的超前支护设备，其特征在于，所述行走装置（1）包括：

一级吊板（1-1）和二级吊板（1-2），沿巷道锚杆布置方向，所述二级吊板（1-2）位于一级吊板（1-1）的前方；所述二级吊板（1-2）移动后，所述一级吊板（1-1）移动；

所述一级吊板（1-1）包括一级中间吊板（1-1-1）以及一级两侧吊板（1-1-2），平行于行走装置（1）的行走方向，所述一级两侧吊板（1-1-2）可沿一级中间吊板（1-1-1）的侧边移动；

所述二级吊板（1-2）包括二级中间吊板（1-2-1）以及二级两侧吊板（1-2-2）；平行于行走装置（1）的行走方向，所述二级两侧吊板（1-2-2）可沿二级中间吊板（1-2-1）的侧边移动；

中置液压缸（1-4），用于推动一级中间吊板（1-1-1）和二级中间吊板（1-2-1）移动；所述中置液压缸（1-4）包括两输出端，其中一输出端通过油缸耳座（1-5）铰接于一级中间吊板（1-1-1），另一输出端通过油缸耳座（1-5）铰接于二级中间吊板（1-2-1）；

边置液压缸（1-3），用于推动一级两侧吊板（1-1-2）和二级两侧吊板（1-2-2）移动，所述边置液压缸（1-3）包括两输出端，其中一输出端通过油缸耳座（1-5）铰接于一级两侧吊板（1-1-2），另一输出端通过油缸耳座（1-5）铰接于二级两侧吊板（1-2-2）。

3.根据权利要求2所述的基于巷道顶板锚杆行走的超前支护设备，其特征在于，所述多级翻转顶板装置（4）包括：

一级顶板（4-1），通过液压马达的输出轴与二级中间吊板（1-2-1）铰接；

电动绞盘（4-5），用于为一级顶板（4-1）、二级顶板（4-2）和三级顶板（4-3）提供挠度补偿，所述电动绞盘（4-5）固定于一级中间吊板（1-1-1），其上的缆线形成输出端并与一级顶板（4-1）连接。

4.根据权利要求3所述的基于巷道顶板锚杆行走的超前支护设备，其特征在于，所述多级翻转顶板装置（4）还包括：二级顶板（4-2）和三级顶板（4-3），所述二级顶板（4-2）通过液压马达的输出轴与一级顶板（4-1）铰接，所述三级顶板（4-3）通过液压马达的输出轴与二级顶板（4-2）铰接。