[发明专利]一种油气田智能横纵双向草方格铺设机器人

权利要求书

1.一种油气田智能横纵双向草方格铺设机器人，其特征在于，包括车身(1)、纵向铺草机构(2)、纵向压草机构(3)、横向铺草机构(4)、横向压草机构(5)和行驶系统(6)；

所述纵向铺草机构(2)与纵向压草机构(3)分别安装在车身(1)的前部与中部，横向铺草机构(4)与横向压草机构(5)安装在车身(1)后部，行驶系统(6)安装于车身(1)底部两侧，行驶系统(6)带动车身(1)前进、转向，纵向铺草机构(2)与纵向压草机构(3)完成沿车身(1)前进方向的草方格铺设工作，横向铺草机构(4)与横向压草机构(5)完成垂直于车身(1)前进方向的草方格铺设工作。

2.根据权利要求1所述的一种油气田智能横纵双向草方格铺设机器人，其特征在于，所述车身(1)包括车架(101)、转向舵机支撑板(102)、肋板(103)、外壳板(104)、纵向压草架支撑板(105)、齿轮箱支撑板(106)；

所述车架(101)由若干方钢焊接而成，其从前到后共有五对立柱，均分布在车架左右两侧，第一对立柱最短，其余四对立柱较长且长度一致，车架(101)从上到下共有三层横梁，横梁的长度均相同，第一层横梁分别连接在第二、三、四、五对立柱的顶部，第2层横梁分别连接在第一对立柱的顶部，第二、三、四对立柱的中部，第三层横梁分别连接在第一、二、三、四、五对立柱的底部，纵向铺草机构2设置在车架(101)从前到后第二对立柱与第三对立柱之间，并且贯穿车架(101)第二层横梁所在平面；纵向压草机构3设置在车架(101)由前至后第二对于第三对立柱之间，位于纵向铺草机构的正后方，处于车架(101)第2层横梁与第3层横梁之间，横向铺草机构(4)设置在车架(101)从前到后第三对与第四对立柱之间，处于车架(101)第1层横梁与第3层横梁之间，横向压草机构(5)设置在车架(101)尾部，处于车架(101)第1层与第3层横梁所在的两个平面之间；所述转向舵机支撑板(102)设置在车架(101)的由车头至车尾第二对立柱之间，肋板(103)设置在车架(104)的由上至下第二层横梁上，外壳版(104)设置在车架(101)的左右两侧、车头车尾及顶部，纵向压草架支撑板(105)设置在车架(106)的由上至下第二层横梁之间，两块齿轮箱支撑板(106)分别设置在车架(101)的由车头至车尾的第三对、第四对立柱之间，且均处于车架(101)的由上至下第二层与第三层横梁之间，与第二层、第三层横梁所在的面垂直。纵向铺草机构(2)、纵向压草机构(3)、横向铺草机构(4)均固定在车身(1)中，横向压草机构(5)固定在车身(1)尾部，行驶系统(6)设置在车身(1)两侧，在各个电机模块驱动下，机器人执行前进、转弯、铺草、压草等动作。

3.根据权利要求2所述的一种油气田智能横纵双向草方格铺设机器人，其特征在于，所述纵向铺草机构(2)由纵向铺草架(201)、滚轴(202)、传送带(203)、电机(204)组成，所述纵向铺草架(201)设置在车架(101)由头至尾的第二对与第三对立柱之间，且左右两个纵向铺草架(201)分别与左右两个肋板103固定连接，两个纵向铺草架(201)均开设两排孔位以便安装滚轴(202)；

所述滚轴(202)共有15根，滚轴(202)共15根分成两排，第1排10根，第2排5根，两排滚轴呈y形排列，均转动连接在左右两个纵向铺草架(201)之上，其中第1排靠近车头方向的10根滚轴(202)由纵向铺草架(201)顶部的前端位置开始向斜下方延伸到接近车架(101)底部的位置，这10根滚轴(202)的轴线平行，且等距分布；第2排靠近车尾方向的5根滚轴(202)则从纵向铺草架(201)顶部的后端位置，斜向下延伸至车架(101)由上到下第二层横梁所在平面的位置，这5根滚轴202的轴线平行，等距排列；

所述传送带(203)设置在最靠近车头的滚轴(202)与最底端滚轴(202)之间，电机(204)固定在车架(101)上，其输出轴与最靠近车头的滚轴(202)的右端固定连接。电机(204)驱动最前端滚轴(202)转动，从而使得传送带(203)转动，通过传送带摩擦带动草卷转动。