[发明专利]一种光伏组件撕胶带装置

权利要求书

1.一种光伏组件撕胶带装置，其特征在于：包括机架、安装于机架上的滑轨、滑动安装于机架上的安装架、安装于安装架上的撕胶带机构及驱动装置，所述撕胶带机构经连接架安装于所述安装架上，所述驱动装置驱动所述安装架在所述滑轨上面移动，且所述驱动装置驱动所述连接架靠近或远离所述滑轨设置；

所述连接架上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述撕胶带机构在所述连接架上面转动；

所述撕胶带机构包括立架、安装于立架上的夹胶带组件、缠胶带组件及卸胶带组件，所述旋转驱动机构驱动所述立架在所述连接架上面转动；

所以连接架的底部还安装有一胶带拉出顶紧机构，所述胶带拉出顶紧机构设置于所述撕胶带机构的旁侧。

2.根据权利要求1所述的光伏组件撕胶带装置，其特征在于：所述夹胶带组件包括夹料气缸及胶带夹爪，所述夹料气缸驱动所述胶带夹爪张开及闭合；

所述缠胶带组件包括第一气缸及第一撑爪，所述第一气缸驱动所述第一撑爪张开及闭合，所述胶带夹爪设置于所述第一撑爪的内部，所述第一撑爪闭合状态下，所述第一撑爪的内壁靠近所述胶带夹爪的外表面设置；

所述卸胶带机构包括卸料气缸及卸料件，所述卸料气缸推动所述卸料件上下移动，且所述卸料件设置于所述胶带夹爪与所述第一撑爪之间；所述卸料件朝下移动时，所述卸料件设置于所述胶带夹爪及第一撑爪的下方；所述卸料件朝上移动时，所述卸料件设置于所述胶带夹爪外部的上方。

3.根据权利要求2所述的光伏组件撕胶带装置，其特征在于：所述第一撑爪的外表面上对称设有两组胶带缠绕板，所述胶带缠绕板的外表面为弧形胶带缠绕面，且所述胶带缠绕板顶部外表面上设有外凸的挡板；

所述立架上设有第一竖向气缸，所述第一竖向气缸底部的输出轴与所述第一气缸顶部相连；

所述第一竖向气缸输出轴伸出状态下，所述胶带缠绕板的底部与所述胶带夹爪的底部齐平设置；所述第一竖向气缸输出轴回缩状态下，所述胶带缠绕板及所述第一撑爪的底部设置于所述胶带夹爪的底面上方。

4.根据权利要求2所述的光伏组件撕胶带装置，其特征在于：所述卸料件经一连接板与所述卸料气缸底部的输出轴相连，所述夹料气缸设置于所述卸料气缸与第一气缸之间；所述卸料件包括两组卸料杆，两组所述卸料杆对称设置于所述胶带夹爪的外部，且所述卸料杆设置于所述胶带夹爪与第一撑爪之间。

5.根据权利要求1所述的光伏组件撕胶带装置，其特征在于：所述胶带拉出顶紧机构包括立板、第二竖向气缸、顶料气缸及顶料板，所述顶料板的外端与所述顶料气缸内端的输出轴相连，所述顶料气缸垂直于上方所述滑轨设置；所述立板的顶部与所述立架底部垂直相连，所述第二竖向气缸安装于所述立板上，所述顶料气缸的顶面中部与所述第二竖向气缸底部的输出轴相连。

6.根据权利要求1所述的光伏组件撕胶带装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装架驱动机构及连接架驱动机构，所述安装架驱动机构包括第一驱动电机，所述机架上设有齿条，所述齿条平行设置于所述滑轨的旁侧，所述第一驱动电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合；所述第一驱动电机经所述齿轮及齿条的啮合，带动所述安装架在所述机架的滑轨上面移动。

7.根据权利要求6所述的光伏组件撕胶带装置，其特征在于：所述连接架包括第一连接架及第二连接架，所述第一连接架与所述安装架移动相连，所述第二连接架与所述第一连接架相连，所述旋转驱动机构、撕胶带机构及胶带拉出顶紧机构安装于所述第二连接架上；

所述连接架驱动机构包括第一滑轨、第一驱动机构、第二竖向滑轨及第三竖向气缸，所述第一滑轨及第一驱动机构安装于所述安装架上，所述第一滑轨垂直于所述滑轨设置，所述第一连接架上方滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一驱动机构驱动所述连接架在所述第一滑轨上面移动，使所述第一连接架靠近或远离所述滑轨设置；

所述第二竖向滑轨及第三竖向气缸安装于所述第一连接架上，所述第二竖向滑轨垂直于所述第一滑轨设置，所述第二连接架竖向滑动设置于所述第二竖向滑轨上，所述第三竖向气缸的输出轴与所述第二连接架相连，所述第三竖向气缸带动所述第二连接架在所述第二竖向滑轨上面进行上下移动。