[发明专利]三相电机的自定位识别直接启动的控制方法

说明书

本发明涉及一种三相电机的自定位识别直接启动的控制方法，包括以下步骤：步骤1、将定位电流设置为初始值；步骤2、判断当前定位电流是否不大于定位电流允许的最大值，若否，则表示定位失败；若是则执行步骤3；步骤3、使用当前定位电流控制相电流；步骤4、判断相电流波动值是否小于设定波动阈值，若是则表示定位成功；若否则执行步骤5；步骤5、判断定位过程持续时间是否小于设定时间阈值，若是跳转至步骤3，若否则执行步骤6；步骤6，增加定位电流，并跳转至步骤2。本发明的有益效果：通过控制相电流进行定位，避免定位电流过大导致硬件损坏。可以自动增加相电流，从而实现根据负载情况自动调节定位力矩，适应性更强。

技术领域

本发明涉及一种三相电机的自定位识别直接启动的控制方法。

背景技术

三相风机系统中越来越多地开始使用无刷电机进行控制，该系统通常是个转速控制系统，该系统不要求精确位置控制。所以越来越多三相无刷风机基本采用的是无刷电机的无位置传感器控制算法。在无刷电机的无位置传感器控制算法中，风扇在较低速度时使用开环控制，转动达到一定值后进入闭环控制。风扇在低速开环运行前，必须确定风扇转子当前的位置才能正常进入开环运行状态。如果转子初始位置识别错误，会导致电机启动失败。在现已知的三相风机系统中，一般采用输出固定的电压波形强制转子转到固定位置来获得转子的初始位置。

传统的启动方法，主要缺陷在于，1)定位时输出电压波形的幅值为开环给定，不能适应所有工况，可能启动失败；2)定位电压的输出时间是固定的，输出时间结束后，无法保证转子定位成功；3)风扇有转速时定位，可能导致大电流，损坏器件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三相电机的自定位识别直接启动的控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种三相电机的自定位识别直接启动的控制方法，包括以下步骤：

步骤1、将定位电流设置为初始值；

步骤2、判断当前定位电流是否不大于定位电流允许的最大值，若否，则表示定位失败；若是则执行步骤3；

步骤3、使用当前定位电流控制相电流；

步骤4、判断相电流波动值是否小于设定波动阈值，若是则表示定位成功；若否则执行步骤5；

步骤5、判断定位过程持续时间是否小于设定时间阈值，若是跳转至步骤3，若否则执行步骤6；

步骤6，增加定位电流，并跳转至步骤2。

作为本发明进一步的方案：在定位过程中，持续检测相电流波动值的波动值并记录定位过程持续时间。

作为本发明进一步的方案：在步骤6中，定位电流在当前定位电流的基础上增加预设增加值。

作为本发明进一步的方案：在步骤4中，相电流波动值为相电流的最大值与相电流的最小值之差。

作为本发明进一步的方案：在定位失败时，将相输出关闭。

作为本发明进一步的方案：三相电机的自定位识别直接启动的控制方法应用于三相风机上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过控制相电流进行定位，避免定位电流过大导致硬件损坏。可以自动增加相电流，从而实现根据负载情况自动调节定位力矩，适应性更强。

能够调节定位时间，在可能的情况下会加快风扇启动过程。通过相电流的波动判断是否定位成功。

转子定位时，通过检测相电流，对相电流进行控制。可以保证在不同电压下的定位电流一致，从而保证定位成功。通过控制相电流，还可以避免有转速时定位产生大电流。通过判断相电流的波动来确定转子是否定位成功。