[发明专利]一种针对钢坯表面裂纹缺陷的修磨工作站及修磨方法

权利要求书

1.一种针对钢坯表面裂纹缺陷的修磨工作站，其特征在于，包括：

传送线，包括沿传送方向设置的多个传送辊，所述传送线沿传送方向依次设置进站段、工作段和出站段；

导向机构，位于所述进站段，包括相对设置的两个导向侧挡，两个所述导向侧挡之间形成位于所述传送辊上方的钢坯通道；

挡停机构，位于所述工作段与所述出站段的交界处，包括挡停杆和驱动所述挡停杆的起落支架；

侧推机构，位于所述工作段的第一侧，包括伸向所述工作段的第二侧的可沿所述传送线的横向移动的活动杆；

伺服移动机构，位于所述工作段的第二侧，包括伸向所述工作段的第一侧的可沿所述传送线的纵向移动的悬臂杆，所述悬臂杆设置有镜头朝下的相机；

工业机器人，位于所述传送线的一侧，所述工业机器人的末端伸于所述工作段的上方且安装有恒力浮动打磨器。

2.根据权利要求1所述的修磨工作站，其特征在于，还包括位于所述工作段的翻转机构，所述翻转机构包括能够由所述工作段的第二侧向所述工作段的第一侧向上翻起的翻转板。

3.根据权利要求2所述的修磨工作站，其特征在于，所述翻转板的上表面设置有多个滚珠，所述滚珠的局部凸出于所述翻转板的上表面。

4.根据权利要求2所述的修磨工作站，其特征在于，所述翻转机构位于所述工作段在所述传送方向上的中部，所述翻转机构在所述传送方向上的两侧均设置所述活动杆。

5.根据权利要求1所述的修磨工作站，其特征在于，所述悬臂杆为至少两个，且沿所述传送线的纵向等距间隔设置。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的修磨工作站，其特征在于，包括围栏，所述传送线穿过所述围栏的相对的第一侧面和第二侧面，所述进站段和所述出站段位于所述围栏外，所述工作段、所述伺服移动机构和所述工业机器人位于所述围栏内。

7.一种针对钢坯表面裂纹缺陷的修磨方法，其特征在于，所述修磨方法使用如权利要求1～6中任意一项所述的修磨工作站，包括以下步骤：

钢坯沿所述钢坯通道进入所述工作段，并被所述挡停杆截停于所述工作段；

所述侧推机构动作，通过所述活动杆将所述钢坯推向所述工作段的第二侧；

所述伺服移动机构动作，通过所述相机扫描所述钢坯的上表面，并将扫描图像传送给所述工业机器人；

所述工业机器人根据所述扫描图像确定钢坯表面裂纹缺陷所在的目标位置，并通过所述恒力浮动打磨器对所述目标位置按预定修磨深度进行打磨；

所述挡停机构动作，通过所述起落支架降低所述挡停杆至所述钢坯的下方，所述钢坯在所述传送辊的带动下由所述工作段去往所述出站段。