[发明专利]一种基于雷达测距方式调整亮度的泛光灯

权利要求书

1.一种基于雷达测距方式调整亮度的泛光灯，其特征在于：包括主控MCU以及与主控MCU连接的光敏传感器、雷达传感器、LED驱动模块；

LED驱动模块连接有灯板；

利用供电模块为主控MCU和LED驱动模块供电。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达测距方式调整亮度的泛光灯，其特征在于：利用雷达检测到的灯前面区域内人员的距离方位信息，根据距离方位信息利用控制算法调节灯的亮度。

3.根据权利要求2所述的一种基于雷达测距方式调整亮度的泛光灯，其特征在于，控制算法如下：

S1、获取雷达数据，确定灯前面区域内人员的距离方位；

S2、在步骤S1中，如果灯前面没有人，则不亮灯；

S3、在步骤S1中，如果灯前面有人且当前是暗环境，则亮灯；

其中，亮灯时灯的亮度由PWM波形控制。

4.根据权利要1所述的一种基于雷达测距方式调整亮度的泛光灯，其特征在于，PWM波形控制灯的亮度逻辑如下：

A1、利用雷达传感器获取数据；

A2、判断在灯的照射范围内是否存在运动物体，如果不存在则灭灯，存在则利用光敏传感器判断当前是否处于黑暗环境，如果不处于黑暗环境则灭灯，否则执行步骤A3；

A3、根据最远运动物体的距离计算亮度值；

A4、判断左侧灯板是否可以照射所有物体，如果是则打开左侧灯板并利用PWM调节左侧灯板亮度，否则执行步骤A5；

A5、判断右侧灯板是否可以照射所有物体，如果是则打开右侧灯板并利用PWM调节右侧灯板亮度，否则打开两侧灯板，并利用PWM调节灯板亮度。

5.根据权利要求4所述的一种基于雷达测距方式调整亮度的泛光灯，其特征在于：在步骤S3中，亮度值取值范围为10％-100％。

6.根据权利要求1所述的一种基于雷达测距方式调整亮度的泛光灯，其特征在于，PWM波形控制灯的亮度逻辑包括：

其中根据亮度与距离的平方成反比的关系，计算亮度值；

其中，距离的最大值为产品定义的最大照射距离Rd；

其中，当前需要照射的距离为灯前区域最远的人员的距离；

其中，根据雷达定位到的所有人员的方位，确定需要照射的角度范围，如果部分灯板就可以覆盖则关闭其他灯板，否则就电量全部灯板。