[发明专利]一种银耳固体菌种接种机及其工作方法

权利要求书

1.一种银耳固体菌种接种机，其特征在于：包括用以输送装有培养瓶的托盘的输送装置，所述输送装置上自前向后依次设有接种机构和开合盖机构；所述接种机构包括固定与输送装置上的接种架，所述接种架上设有支撑板，所述支撑板上方设有接种升降板，所述接种升降板上设有接种管固定板，所述接种管固定板上连接有若干阵列分布的接种管，所述支撑板上阵列分布有与接种管一一对应能供接种管向下穿过的通孔，支撑板还阵列分布有与接种管一一对应的菌种罐，所述菌种罐位置与通孔错开一定距离，所述接种管固定板能相对接种升降板水平移动以使接种管在对应菌种罐与通孔之间切换位置。

2.根据权利要求1所述的银耳固体菌种接种机，其特征在于：所述菌种罐转动安装于支撑板上，每个菌种罐下端外侧设有外齿圈，并且相邻两菌种罐的外齿圈相啮合，所述菌种罐内底部设有不随菌种罐转动的挡料板以使菌种罐转动时挡料板迎着菌种一侧形成供接种管取料的菌种聚集区。

3.根据权利要求2所述的银耳固体菌种接种机，其特征在于：所述接种架上在支撑板旁侧设有用以驱动菌种罐转动的驱动电机，所述驱动电机的主轴通过齿轮组件与其中一个菌种罐的外齿圈传动连接。

4.根据权利要求1所述的银耳固体菌种接种机，其特征在于：所述接种管固定板上方设有可升降的推料升降板，所述推料升降板上阵列分布有与接种管一一对应的推料杆，所述推料杆从接种管上端伸入并与菌种罐滑动配合，所述接种管固定板上安装有用以驱动推料升降板升降的第一升降气缸；所述接种升降板呈矩形框状，接种管固定板通过两组光轴导轨安装于接种升降板上，接种管固定板和接种升降板之间连接有用以驱动接种管固定板水平移动的横移气缸，接种架上方安装有用以驱动接种升降板升降的第二升降气缸。

5.根据权利要求1所述的银耳固体菌种接种机，其特征在于：所述支撑板可抽拉安装于接种架上，所述接种架上设有与支撑板两侧滑动配合的槽道。

6.根据权利要求1所述的银耳固体菌种接种机，其特征在于：所述输送装置采用辊式输送机，输送装置上设置有若干用以挡住托盘的升降挡块，所述升降挡块由位于其下方的第三升降气缸驱动升降。

7.根据权利要求1所述的银耳固体菌种接种机，其特征在于：所述开合盖机构包括开盖升降板，所述开盖升降板下侧设有若干沿横向间隔排列的纵向隔板，相邻两纵向隔板之间形成供培养瓶瓶盖从中间通过的通道，通道两侧的纵向隔条下部设有伸至瓶盖侧部下方的翼板，通道两侧的翼板之间的距离小于瓶盖的直径以使开盖升降板抬升时通过翼板将瓶盖抬起。

8.根据权利要求6所述的银耳固体菌种接种机，其特征在于：所述开盖升降板由升降机构驱动升降，所述升降机构包括位于输送装置下方并由第四升降气缸驱动转动的横向转轴，所述横向转轴中部固定连接有第一摆臂，所述第一摆臂与第四升降气缸一端相铰接，第四升降气缸另一端铰接于输送装置的机架上；横向转轴两端固定连接有第二摆臂，所述第二摆臂与开盖升降板对应侧之间连接有连杆，所述连杆两端分别连接于第二摆臂和开盖升降板侧部。

9.根据权利要求6所述的银耳固体菌种接种机，其特征在于：所述开盖升降板上方设有若干压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩杆朝下并连接有过渡板，所述过渡板下方设有用以压紧瓶盖的压盖板，所述压盖板和过渡板之间连接有弹簧。

10.一种如权利要求1所述银耳固体菌种接种机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）工作人员将摆放有培养瓶的托盘放置在输送装置前端，输送装置正向运动；

（2）托盘先从接种机构下方通过后达到开合盖机构下方；此时接种机构中的接种管处于菌种罐上方，接种升降板带动接种管多次下降抬起来插取菌种罐中的固体菌种；

（3）开合盖机构将培养瓶的瓶盖抬起打开；

（4）输送装置反向运动，使开盖后的培养瓶随托盘移动至接种机构下方；接种管固定板水平移动使接种管处于支撑板的通孔上方；

（5）接种升降板带动接种管下降，接种管穿过支撑板上通孔伸入培养瓶中将固体菌种置入培养瓶中；

（6）接种升降板带动接种管上升，接种管固定板水平移动使接种管回到菌种罐上方，输送装置正向运动，完成接种的培养瓶随托盘回到开合盖机构下方，开合盖机构将瓶盖重新盖在培养瓶上。