[发明专利]一种车辆电动门无接触式控制方法、系统及汽车

权利要求书

1.一种车辆电动门无接触式控制方法，其特征在于，应用于车辆电动门无接触式控制系统，所述车辆电动门无接触式控制系统包括：门控制模块，经由所述门控制模块相连的车外音频处理模块和在线识别处理模块，所述电动门控制方法包括：

门控制模块在获取到车外音频处理模块或在线识别处理模块发送的电动门控制指令时，根据所述电动尾门控制指令对电动门进行开闭控制；

所述车外音频处理模块发送的电动门控制指令是根据对在车外拾取到的车外音频进行本地模型匹配后输出的；

所述在线识别处理模块发送的电动门控制指令是在接收到车外音频处理模块进入识别模式的触发信号时，根据对在车外拾取到的车外音频进行在线模型匹配后输出的。

2.根据权利要求1所述的车辆电动门无接触式控制方法，其特征在于，所述在线识别处理模块发送的电动门控制指令还可以是：

在电动门处于开启状态时，根据对在车内拾取到的车外音频进行本地模型匹配后输出的。

3.根据权利要求1所述的车辆电动门无接触式控制方法，其特征在于，车外音频处理模块的本地模型包括：

在本地存储的门免唤醒词模型、识别模式唤醒词模型、识别模式声纹模型、本地门控制词模型；

车外音频处理模块对在车外拾取到的车外音频进行本地模型匹配的具体过程包括：

判断声纹识别模式是否开启；

若声纹识别模式开启，则将对车外拾取到的第一次车外音频分别输入尾门免唤醒词模型、识别模式唤醒词识别模型和识别模式声纹模型中分别进行数据匹配，以直接由尾门免唤醒词模型输出第一电动尾门控制指令，或，在进入识别模式后再由本地尾门控制词模型根据新输入的第二次车外音频输出第二电动门控制指令；

若声纹识别模式未开启，则将对车外拾取到的第一次车外音频分别输入门免唤醒词模型和识别模式唤醒词识别模型中分别进行数据匹配，以直接由门免唤醒词模型输出第一电动门控制指令，或，在进入识别模式后再由本地门控制词模型根据新输入的第二次车外音频输出第三电动门控制指令。

4.根据权利要求3所述的车辆电动门无接触式控制方法，其特征在于，

若声纹识别模式开启，车外音频处理模块进入识别模式要求：从第一次车外音频中匹配到与识别模式唤醒词识别模型中相关联的唤醒词且第一次车外音频的声纹与识别模式声纹模型中的其中一条声纹相匹配；

若声纹识别模式未开启，车外音频处理模块进入识别模式要求：从第一次车外音频中匹配到与识别模式唤醒词识别模型中相关联的唤醒词。

5.根据权利要求3或4所述的车辆电动门无接触式控制方法，其特征在于，在进入识别模式后，所述车外音频处理模块通过门控制模块车外用户请求其输入包含控制词的反馈信息；

在车外重新拾取车外用户基于反馈信息再次输入的第二次车外音频；

将第二次车外音频输入本地门控制词模型中；

若从第二次车外音频中匹配到与本地门控制词模型中相关联的控制词，则输出第二电动门控制指令或第三电动门控制指令；

其中，第二电动门控制指令为声纹识别模式开启时输出的；第三电动门控制指令为声纹识别模式未开启时输出的。

6.根据权利要求3所述的车辆电动门无接触式控制方法，其特征在于，

在线识别处理模块的在线模型为：在线门控制词模型；

在线识别处理模块对在车外拾取到的车外音频进行在线模型匹配的具体过程包括：

判断声纹识别模式是否开启；

将第二次车外音频输入在线门控制词模型中；

若从第二次车外音频中匹配到与在线门控制词模型中相关联的控制词，则输出第四电动门控制指令或第五电动门控制指令；

其中，第四电动门控制指令为声纹识别模式开启时输出的；第五电动门控制指令为声纹识别模式未开启时输出的。

7.根据权利要求3所述的车辆电动门无接触式控制方法，其特征在于，声纹识别模式开启是指识别模式声纹模型中记录有用户注册的一条或多条声纹信息；

声纹识别模式未开启是指识别模式声纹模型中未记录有用户注册的声纹信息。