[发明专利]一种玻璃管上料机及操作方法

权利要求书

1.一种玻璃管上料机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有储料架；

上料装置，上料装置包括上料支架、设置在上料支架上的托料架、设置在机架上用于升降所述上料支架的第一升降执行机构及设置在上料支架上用于平移所述托料架的第一平移执行机构，所述托料架用于放置玻璃管，所述储料架上设有托料架过口，所述托料架通过上料装置竖直向下穿过储料架并将玻璃管放置在储料架上；

吸料装置，吸料装置包括吸料部、吸料支架、设置在机架上用于升降吸料支架的第二升降执行机构、设置在上料支架上用于平移所述吸料部的第二平移执行机构及用于旋转所述吸料部的第一旋转执行机构，所述吸料部用于抓取放置在储料架上的玻璃管，所述第一旋转执行机构用于将吸料部上的玻璃管由水平状态旋转至竖直状态。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃管上料机，其特征是，还包括插管装置，插管装置包括插管夹、插管支架、用于旋转所述插管夹的第二旋转执行机构、设置在机架上用于升降所述插管支架的第三升降执行机构及设置在插管支架上用于平移所述插管夹的第三平移执行机构，所述插管夹用于抓取吸料部上呈竖直状态的玻璃管。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃管上料机，其特征是，所述吸料部包括抓管夹和吸嘴，所述抓管夹和吸嘴位于同一直线上，所述第一旋转执行机构同步旋转所述抓管夹和吸嘴。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种玻璃管上料机，其特征是，所述储料架的两端设有竖直分布的第一定位挡板，所述第一定位挡板用于定位储料架上的玻璃管。

5.根据权利要求1或4所述的一种玻璃管上料机，其特征是，所述托料架包括多个开口朝上的单托架，所述单托架沿玻璃管长度方向并排分布，所述单托架通过第一平移执行机构移动设置在上料支架上，所述单托架通过第一升降执行机构穿过相对应的托料架过口并将玻璃管放置在储料架上。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃管上料机，其特征是，所述上料支架的一侧设有竖直分布的第二定位挡板，所述各单托架位于第二定位挡板的同一侧，所述第二定位挡板用于定位脱料架上的玻璃管。

7.根据权利要求7所述的一种玻璃管上料机，其特征是，所述储料架上端的内侧壁上设有倾斜角，所述储料架开口朝上。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃管上料机，其特征是，所述上料支架上设有平行分布的导轨，所述单托架通过第一平移执行机构移动设置在上料支架上，当玻璃管从托料架转移到储料架上时，所述单托架和导轨朝向储料架的一端穿过储料架上的托料架过口。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种玻璃管上料机，其特征是，还包括防护栏，所述防护栏位于储料架朝向插管装置的一侧，所述防护栏位于插管装置的外侧和下方。

10.一种玻璃管上料机的操作方法，用于权利要求1-9中任意一项所述的一种玻璃管上料机，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一：将单捆玻璃管放置在托料架上，玻璃管就位后，第一升降执行机构驱动上料支架竖直向上移动，托料架移动至与储料架平行时停止；

步骤二：当储料架内无玻璃管时，第一升降执行机构驱动上料支架竖直向上移动至指定位置，此时上料支架位于储料架上方，第一平移执行机构驱动托料架平移至储料架上方；

步骤三：第一升降执行机构驱动上料支架竖直向下移动，托料架穿过储料架上的托料架过口，玻璃管从托料架上转移至储料架上，所述托料架和上料支架复位；

步骤四：第二平移执行机构驱动吸料装置朝储料架方向移动，第二升降执行机构驱动吸料装置竖直向下移动，吸嘴靠近并吸取单根玻璃管，吸嘴吸取单根玻璃管后抓管夹夹紧玻璃管；

步骤五：第二平移执行机构驱动吸料装置朝远离储料架方向移动，第二升降执行机构驱动吸料装置竖直向上移动，吸料装置回到原位后，第一旋转执行机构驱动吸料装置旋转90度，使玻璃管由水平状态转换成竖直状态；

步骤六：第三平移执行机构驱动插管夹靠近玻璃管，当抓管夹和插管夹呈上下正对分布时，插管夹夹紧单根玻璃管，暂停1秒后，抓管夹松开该玻璃管；

步骤七：第三平移执行机构驱动插管夹朝远离储料架的方向移动回到原位，第二旋转执行机构驱动插管水平翻转180度，第三升降执行机构驱动插管夹竖直向下完成插管。