[发明专利]一种双三相永磁同步电机逆变器主动热管理系统在审
申请号: | 202211510866.8 | 申请日: | 2022-11-29 |
公开(公告)号: | CN115800855A | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 闫浩;杨嘉诚;曾凡桂 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P27/08;H02P25/022;H02P29/032 |
代理公司: | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人: | 盛夏 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三相 永磁 同步电机 逆变器 主动 管理 系统 | ||
1.一种双三相永磁同步电机逆变器主动热管理系统,所述逆变器(8)为两套,分别对应电机的两套绕组,用于将直流电信号转换为三相交流电信号,供电机使用,其特征在于,所述系统包括:
转速控制比例-积分单元(1),其输出为电机q轴电流的总参考给定值Iq_ref;
电流决策单元(2),用于通过控制Iq_ref的分配改变两套绕组中电流的大小,实际控制逆变器的功率来改变两套逆变器(8)由于温度升高受到的热应力;
每套所述逆变器(8)均对应有:
电流控制比例-积分单元(3),其输入为所述电流决策单元(2)分配的电机q轴电流的参考给定值及其中一套绕组中d轴电流给定值,输出为其中一套绕组d轴和q轴的电压;
坐标变换单元(4),接收所述电流控制比例-积分单元(3)输出的绕组d轴和q轴的电压,并将所述电压变为电机定子侧α-β坐标系下电压值;
空间矢量脉宽调制单元SVPWM(6),接收所述坐标变换单元(4)输出的电机定子侧α-β坐标系下电压值,并通过扇区判断、矢量作用时间计算,输出逆变器的控制信号;
温度采样单元(7),用于采集逆变器(8)的结温值;
失效概率计算单元(5),接收来自温度采样单元(7)的结温值,采用贝叶斯定理计算逆变器对应的失效风险概率值,并将失效风险概率值输出至所述电流决策单元(2)。
2.根据权利要求1所述的双三相永磁同步电机逆变器主动热管理系统,其特征在于,所述转速控制比例-积分单元(1)的输入为电机实际转速N与给定转速N_ref的差值。
3.根据权利要求1所述的双三相永磁同步电机逆变器主动热管理系统,其特征在于,一套所述逆变器(8)对应的电流控制比例-积分单元(3)的输入为电流决策单元(2)分配的电机q轴电流的参考给定值Iq_ref1和一套绕组中d轴电流给定值Id_ref1;输出为该绕组d轴和q轴的电压Uq1、Ud1;
另一套所述逆变器(8)对应的电流控制比例-积分单元(3)的输入为电流决策单元(2)分配的电机q轴电流的参考给定值d_ref2和另一套绕组中d轴电流给定值Id_ref2;输出该绕组d轴和q轴的电压Uq2、Ud2;
所述坐标变换单元(4)接收两套绕组q轴和d轴电压Uq1、Ud1和Uq2、Ud2,由同步旋转坐标系下的电压值,变为电机定子侧α-β坐标系下电压值Uα和Uβ。
4.根据权利要求1所述的双三相永磁同步电机逆变器主动热管理系统,其特征在于,所述失效概率计算单元(5)计算失效风险概率值包括:
计算逆变器寿命预测值:根据逆变器(8)的结温值,通过雨流计数法得到逆变器寿命预测值;
计算系统失效风险警戒阈值:将两套绕组对应逆变器的寿命预测值低于寿命预测平均值的90%的预测值作为失效风险警戒阈值;
计算失效风险概率:定义事件B是逆变器结温高于某个温度警戒阈值,通过温度采样单元(7)采样得到的结温采样数值,规定高于所得结温平均值的10%为警戒阈值;定义事件A是系统失效风险高于某个警戒阈值;则概率P(B|A)是系统失效风险高于警戒阈值时逆变器结温高于温度警戒阈值的概率;概率P(A|B)是在逆变器温度高于警戒阈值时系统失效的概率;
利用贝叶斯估计定理:计算得到失效风险概率值P(A|B)作为变量输入到所述电流决策单元(2)。
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