[发明专利]安全接头和钢针的组装机构

权利要求书

1.安全接头和钢针的组装机构，其特征在于，其包括：

钢针定位载具，钢针定位载具上的定位结构定位放置钢针，且所述钢针的尖端朝向外侧布置；

安全接头定位载具，其包括底座、上支承板、夹持定位座，夹持定位座连接有安全接头打开载具气缸，所述上支承板相对于所述底座直线方向行进作业，所述底座和上支承板之间设置有直线复位结构，所述上支承板的上部设置有夹持定位座，所述夹持定位座用于夹持定位安全接头；

定位夹持机构，其用于将钢针二次定位；

以及推入气缸组件，其包括第一安全接头推入气缸、第二安全接头推入气缸，所述第二安全接头推入气缸的缸座固装设置，所述第一安全接头推入气缸的缸座固装于第二安全接头推入缸座的上部位置，所述第一安全接头推入气缸的第一前端推板夹装有前凸的引导针，所述引导针的外径不大于钢针的内径，所述引导针不大于安全接头的内安装孔的内径，所述第二安全接头推入气缸的第二前端推板朝向上支承板的一端面布置，所述第一前端推板朝向上支承板的一端面布置；

工作状态下所述钢针定位载具置于所述安全接头定位载具的相对内端，且安全接头朝向所述钢针的尖端布置。

2.如权利要求1所述的安全接头和钢针的组装机构，其特征在于：所述夹持定位座为两组，两组所述夹持定位座间隔布置于所述上支承板的两侧上表面位置，所述上支承板的后端面后凸形成两根导向柱，所述底座上对应设置有导向孔，两根所述导向柱分别贯穿对应的导向孔后后凸、并通过连接板固连，所述第二安全接头推入气缸的第二前端推板朝向所述连接板的后端面布置，所述第二安全接头推入气缸用于驱动上支承板沿着导向孔前后行进作业。

3.如权利要求2所述的安全接头和钢针的组装机构，其特征在于：所述直线复位结构具体为拉簧结构，所述拉簧结构分列于所述上支承板的两侧，每根所述拉簧结构的长度方向一端固装于所述上支承板、长度方向另一端固装于所述底座的上凸导向段的对应侧，所述上凸导向段上开设有对应的导向孔。

4.如权利要求2所述的安全接头和钢针的组装机构，其特征在于：所述上凸导向段的朝向上支承板的端面的中心位置设置有防撞限位结构。

5.如权利要求1所述的安全接头和钢针的组装机构，其特征在于：所述定位夹持机构包括夹持气缸、升降气缸、连接安装座，所述夹持气缸的上部连接有升降气缸，所述升降气缸固装于所述连接安装座的上部位置，所述连接安装座固设于对应工位的固定位置，所述钢针定位载具移动到位后，升降气缸下降、定位夹持气缸二次定位钢针的后端部分。