[发明专利]一种现浇叠层劲芯高耗能抗震增韧桩成桩设备及施工方法

权利要求书

1.一种现浇叠层劲芯高耗能抗震增韧桩成桩设备，其特征在于，包括成桩设备，

所述成桩设备包括护筒内工作部和护筒外工作部；

所述护筒内工作部包括支撑臂、六轴机械臂、喷射器和抽吸装置；

所述支撑臂用于固定护筒内壁，喷射器和抽吸装置均设置在护筒内；

所述六轴机械臂用于支撑并带动钢制圆形转珠转向；

所述喷射器用于向目标区域喷射高压水射流以实现钻孔；

所述抽吸装置用于抽取护筒内的泥浆；

所述护筒外工作部包括两个电脑控制微机、蓄水池、高压水泵和抽吸泵，一个电脑控制微机电性连接并控制六轴机械臂，另一个电脑控制微机电性连接并控制高压水泵和抽吸泵，所述高压水泵通过管道连接喷射器，所述抽吸泵通过管道连接抽吸装置。

2.根据权利要求1中的一种现浇叠层劲芯高耗能抗震增韧桩成桩设备，其特征在于，所述支撑臂一端用螺栓固定于折叠筒式外壳上，支撑臂可沿螺栓自由转动，支撑臂另一端通过螺栓连接一可转动吸盘，吸盘可吸附于护筒内侧，支撑臂可根据不同护筒内径展开不同长度，展开后的支撑臂通过吸盘吸附于护筒内侧。

3.根据权利要求1中的一种现浇叠层劲芯高耗能抗震增韧桩成桩设备，其特征在于，所述六轴机械臂，其顶端焊接在钢制圆形转珠上；其末端焊接在套筒内壁，六轴机械臂为钢制圆形转珠提供支撑力，同时，通过参数设置使六轴机械臂工作，带动钢制圆形转珠转动，进而改变水刀头的入射角。

4.根据权利要求1中的一种现浇叠层劲芯高耗能抗震增韧桩成桩设备，其特征在于，所述喷射器包括注水管、水刀头，注水管上端在地面上与高压水泵连接，注水管下端与水刀头连接，通过高压水泵与注水管为水刀头供水；抽吸装置为抽吸管道，抽吸管道上端与抽吸泵连接，抽吸管道的下端管道口位于折叠筒式外壳底部进行抽吸水刀头开挖所形成泥浆。

5.根据权利要求2中的一种现浇叠层劲芯高耗能抗震增韧桩成桩设备，其特征在于，所述折叠筒式外壳由多段圆环体组成，各圆环体皆为上部内径大于下部内径结构；外侧圆环体下端内表面直径大于内侧圆环体上端外表面直径，将折叠筒式外壳展开后内侧圆环体上端卡于外侧圆环体下端；最外侧圆环体外表面焊接剪切片，用于固定支撑臂；最内侧圆环内壁做成限位凹槽形状用于钢制圆形转珠限位；可根据施工所需长度增加或减少圆环体数量，使用完后可将圆环体折叠。

6.根据权利要求4中的一种现浇叠层劲芯高耗能抗震增韧桩成桩设备，其特征在于，所述喷射器的水刀头可卸下，将注水管连接抽吸泵，用于抽吸水刀开挖所形成泥浆；所述抽吸装置可装入水刀头，将抽吸管道连接高压水泵，用于切割作业；从而可根据施工需要改变注水管和抽吸管道数量。

7.根据权利要求1中的一种现浇叠层劲芯高耗能抗震增韧桩成桩设备，其特征在于，所述电脑控制微机通过电性连接并控制六轴机械臂工作，六轴机械臂带动钢制圆形转珠旋转；另一个电脑控制微机分别控制高压水泵和抽吸泵，抽吸泵将护筒内泥浆抽至蓄水池中，高压水泵连接蓄水池上层，泥浆在蓄水池中成沉淀过后，高压水泵抽取蓄水池中的上层水。

8.一种现浇叠层劲芯高耗能抗震增韧桩施工方法，其特征在于，所述施工方法包括以下步骤：

a)固定设备：将成桩设备展开支撑臂，固定于护筒内合适位置，同时折叠筒式外壳也一并展开，将护筒竖至定位孔处，水刀头和抽吸管道对准定位孔；

b)参数设置：根据所需开挖半径和现场地质情况，设置好六轴机械臂工作参数来控制钢制圆形转珠转动范围和所需喷水力度，钢制圆形转珠带动水刀头可达最大转角为90°；

c)钻孔：通过电脑控制微机控制打开高压水泵，调节水压数据至所需值，使高压水泵达到相应水压，水刀头进行钻孔；

d)设备回收：将折叠筒式外壳收缩，支撑臂收回，当成桩设备恢复成初始状态后取出，护筒仍保留在定位孔中；

e)浇筑叠层劲芯高耗能抗震增韧桩。