[发明专利]一种沟道内电缆巡检系统

说明书

本发明公开了一种沟道内电缆巡检系统，包括移动小车、通信单元和GPS模块；所述移动小车上表面开槽固接有通信单元和GPS模块；所述移动小车的前后两侧贯穿开设有穿线槽；所述穿线槽内对称转动插接有两组旋转轴；所述旋转轴上套接有夹持轮；通过通信单元与互联网连接，通过其他终端设备进行无线控制驱动电机、摄像机和红外测温探头，使得移动小车在钢缆上往复移动，对沟道内的电缆进行光学拍摄和红外拍摄，通过红外测温探头和摄像机对电缆进行红外判断和光学树枝形状判断，发现电缆上局部的温度大于正常温度摄氏度或电缆保护层上具有光学树枝形状时，终端通过通信单元控制摄像机拍照并通过GPS模块记录此处的位置，存入警告文件夹进行记录。

技术领域

本发明涉及电缆维保领域，具体是一种沟道内电缆巡检系统。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，电缆使得电能能够转移使用，电缆是电气设备通电的必须品，同时远距离的传输电能也是需要电缆进行转移，电缆是电气时代的基石。

中国发明专利CN114843927A公开了一种电缆沟道巡检机器人，包括用于对机器人进行远程信号传输的无线通信端、用于对机器人进行智能控制的机器人监控系统、用于对外界进行实时检测的外界识别系统以及巡检机器人；所述机器人监控系统包括机器人运行控制模块；本发明中，履带转动时，即可使得转轴转动，转轴转动即可使得传动齿轮转动，通过与其相互啮合的从动齿轮即可使得传动杆转动，传动杆转动时，通过传送带的传动效果，即可使得支撑管内部的小转杆转动，进而使得清理刷板转动，对机器人路径上的杂质进行清除，避免杂质阻挡机器人前方路径，导致机器人发生颠簸侧翻的情况，进一步地可以对装置进行支撑，使得装置在移动过程中更加稳定，不易发生侧翻。

发电厂电缆沟内的电缆发生的故障，多是由电缆绝缘发生劣化引起的，这个时间是漫长的，电缆在劣化过程中往往表现出树枝化放电现象，并且伴随着发热，电缆绝缘层破损后短路会造成断电，从而影响用电设备的使用，但是沟道内电缆运行环境恶劣，日常不易巡视，如需要巡视则需要掀开沟道盖板，工作量较大，或者钻入沟道内检查，风险系数高，人员容易受伤。

发明内容

本发明目的是解决上述技术问题，提供一种沟道内电缆巡检系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现；

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种沟道内电缆巡检系统，包括移动小车、通信单元和GPS模块；所述移动小车上表面开槽固接有通信单元和GPS模块；所述移动小车的前后两侧贯穿开设有穿线槽；所述穿线槽内对称转动插接有两组旋转轴；所述旋转轴上套接有夹持轮；所述夹持轮上开设有夹持槽；所述夹持槽内插接有钢缆；所述旋转轴上啮合套接有同步带；所述同步带的下端啮合插接有驱动电机；所述驱动电机固接在移动小车内；所述移动小车的侧面开设有隐藏槽；所述隐藏槽内固接有摄像机、红外测温探头和移动电源；工作时，首先人工固定好钢缆在笔直的沟道内，然后将移动小车套接在钢缆上，固定好移动电源使得移动小车保持平衡的同时给与通信单元、GPS模块、驱动电机、摄像机和红外测温探头电性连接供电，然后通过通信单元与互联网连接，通过其他终端设备进行无线控制驱动电机、摄像机和红外测温探头，使得移动小车在钢缆上往复移动，对沟道内的电缆进行光学拍摄和红外拍摄，通过红外测温探头和摄像机对电缆进行红外判断和光学树枝形状判断，发现电缆上局部的温度大于正常温度摄氏度或电缆保护层上具有光学树枝形状时，终端通过通信单元控制摄像机拍照并通过GPS模块记录此处的位置，存入警告文件夹进行记录，解决了现有的沟道内电缆运行环境恶劣，日常不易巡视，如需要巡视则需要掀开沟道盖板，工作量较大，或者钻入沟道内检查，风险系数高，人员容易受伤的问题。

进一步的，所述隐藏槽内可拆卸固接有多个配重块；所述移动电源与通信单元、GPS模块、驱动电机、摄像机和红外测温探头电性连接；工作时，通过移动电源与通信单元、GPS模块、驱动电机、摄像机和红外测温探头电性连接，使得方便供电和更换移动电源使得通信单元、GPS模块、驱动电机、摄像机和红外测温探头可以持续的通电使用。