[发明专利]直流微电网功率控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种直流微电网功率控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤S1、基于直流微电网架构，线路阻抗影响不忽略前提下，利用微电网系统的输入输出数据建立基于分布式二次控制信号的动态线性化模型，离散化得到非线性系统，并等价数据变换得到增量形式的直流微电网功率控制系统模型；

步骤S2、构建基于自适应观测器的无模型二次控制策略，进行二次控制信号估计，并结合基于二次控制信号的电压-功率下垂控制方法，依据分布式电源的额定容量对负荷功率分配。

2.根据权利要求1所述的一种直流微电网功率控制方法，其特征在于，所述步骤S1中的直流微电网架构包括直流母线、分布式电源上以及负载，各分布式电源采用直接并联的方式与公共的直流母线连接。

3.根据权利要求2所述的一种直流微电网功率控制方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：

步骤S11、利用微电网系统的输入输出数据建立基于二次控制信号的动态线性化模型，数学表达式为：

y_i(t)＝f(y_i(t),n_i(t))

式中，n_i(t)为二次控制信号，f(·)是未知系统模型参数；y_i＝[V_oi,P_oi]^T为系统输出向量，V_oi是第i个分布式电源的输出电压，P_oi为第i个分布式电源的输出功率；

在孤岛运行模式下，微电网中的分布式电源负责维持系统功率平衡和直流母线电压稳定，整个系统的功率平衡表达式为：

式中，P_pcc为公共直流母线上的公共负荷，P_linei为线路阻抗上的功率损耗，N为分布式电源的数量；

步骤S12、基于在线测量的分布式电源的输出电压和输出功率，对动态线性化模型离散化，得到非线性系统：

y_i(k+1)＝f(y_i(k),y_i(k-1),…,y_i(k-d),

n_i(k),n_i(k-1),…,n_i(k-d))

式中，d代表系统阶数的未知正整数；

步骤S13、基于非线性系统假设，将非线性系统偏格式线性化等价转换为增量形式的直流微电网功率控制系统模型，表达式为：

式中，Φ_i(k)＝[Φ_i1(k),Φ_i2(k),…,Φ_iL(k)]^T为伪雅可比矩阵矩阵；Δy_i为系统输出向量增；U_i(k)＝[n_i(k),n_i(k-1),…,n_i(k-L+1)]^T，ΔU_i为对应的向量增量，L是动态线性化常数。