[发明专利]装箱放行线

说明书

本发明公开了一种装箱放行线，包括依次连接的装袋封口装配线、检测剔除流水线，整平线，整平线嵌入检测剔除流水线；震动装箱线，其设置在检测剔除流水线的一侧且低于检测剔除流水线，震动装箱线的落料工位设置有用以感应空的纸箱的一对第一传感器，震动装箱线的输送线底部设置有振动器；开箱机，与震动装箱线的始端相接；装箱移栽模组，将检测剔除流水线末端的包装袋水平推送至震动装箱线的落料工位的正上方后，并垂直落至落料工位的空的纸箱内；下压滚筒线，与震动装箱线的末端相接，下压滚筒线上设置有纸箱到位的一对第二传感器，下压滚筒线的上方具有用以整平纸箱内的包装袋的下压组件。本发明能将包装袋装入纸箱，并输送，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种装箱放行线。

背景技术

目前，包装袋的包装过程工艺为：向包装袋内填充物料，填充后对该包装袋称重，称重后再对包装袋封口，对封口后的包装袋进行检查，剔除不合格的产品，最后对包装袋进行整理、包装的步骤。以往包装袋采用人工作业，现在为了提高包装效率，出现了自动化包装机，如2022.10.25公布的，公布号为CN 115231052 A的发明专利申请中，公开了多功能一体化包装机的控制装置，该控制装置的方法包括利用料斗向包装袋内放入物料，计量包装袋的重量，利用打码机构在包装材料上打印相关信息，利用封口机构封口，检查包装袋，剔除不合格的产品，对包装小袋进行重量和外观检测、进行分离、整理和包装作业。然而针对于一些需要将包装袋装箱的，该包装机就无法适用。因此，目前亟需要设计出一款能适用于将包装袋装箱入纸箱的装配线。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种能适用于包装袋装箱、能将包装袋整平后装箱的装箱放行线。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种装箱放行线，包括依次连接的装袋封口装配线、检测剔除流水线，还包括：整平线，所述整平线嵌入检测剔除流水线；震动装箱线，所述震动装箱线设置在检测剔除流水线的一侧且低于检测剔除流水线，所述震动装箱线的落料工位设置有用以感应空的纸箱的一对第一传感器，所述震动装箱线的输送线底部设置有振动器；开箱机，所述开箱机的出料输送线与所述震动装箱线的始端相接，向所述震动装箱线输送空的纸箱；装箱移栽模组，将所述检测剔除流水线末端的包装袋水平推送至震动装箱线的落料工位的正上方后，并垂直落至所述落料工位的空的纸箱内；下压滚筒线，与所述震动装箱线的末端相接，所述下压滚筒线上设置有纸箱到位的一对第二传感器，所述下压滚筒线的上方具有用以整平纸箱内的包装袋的下压组件。

优选地，还包括：折盖机输送线，与所述下压滚筒线的末端相接，将纸箱的顶盖折好；打带机输送线，与所述折盖机输送线的末端相接，将折好的纸箱打带捆绑。用以将装入纸箱的顶盖折好并且进行打带捆绑，全自动化设计，提高了装箱后的打包效率。

优选地，所述检测剔除流水线包括低位输送线、爬坡线、高位输送线，所述低位输送线的两端分别连接装袋封口装配线的末端以及爬坡线的始端，所述高位输送线与爬坡线的末端齐平，所述整平线位于爬坡线的末端与高位输送线之间。本申请利用爬坡线来使得高位输送线高于震动装箱线，利于装箱移栽模组将高位输送线末端的包装袋平移推至落料工位的正上方，

优选地，所述爬坡线的皮带上设置有间隔均匀的档条，所述爬坡线的上方固定有能绕其自身中心轴的转动辊。档条的设置用以增加包装袋的摩擦力，避免包装袋从皮带上滑落，转动辊的设置用以实现整平。

优选地，所述整平线由多根由动力源驱动的方辊构成。方辊相较于圆辊而言，利用滚动的方辊的棱对包装袋进行整平作业。

优选地，所述高位输送线上方设置有外观检测机以及剔除板，所述剔除板由剔除气缸驱动，所述剔除板的出料方向设置有倾斜滑槽，所述倾斜滑槽较高的一端与高位输送线相接，所述剔除板由剔除气缸驱动能将包装袋剔至倾斜滑槽。外观检测机用以对包装袋的外观进行检测，如尺寸大小、包装袋的摆放位置或是外观瑕疵等图像检测机，一旦检测到有问题，由剔除气缸将有问题的包装袋剔除。