[发明专利]充电站规划方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种充电站规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆行驶数据以及与预设导航路线对应的至少一个候选充电站，并确定与各所述候选充电站对应的充电站属性数据；基于所述车辆行驶数据、所述至少一个候选充电站以及与各所述候选充电站对应的充电站属性数据，在第一限制条件和第二限制条件的约束下对预先建立的目标函数进行求解，确定至少一个目标充电站以及与各所述目标充电站对应的目标充电电量；根据确定的至少一个目标充电站以及与各所述目标充电站对应的目标充电电量进行路径规划。通过本申请的技术方案，实现了根据参考成本有效的对长距离行驶的电动汽车进行充电站的选择规划的效果。

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种充电站规划方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

电动汽车逐渐普及，但是在长距离行驶时，驾驶人员会由于电能的补充问题产生焦虑。

目前多数的充电站推荐系统仅仅是将沿途的充电站信息进行呈现，驾驶人员自行决策；也存在一些根据车辆的剩余电量来推荐周边充电站的方法，但是这些推荐方法无法结合车辆的实际路程工况进行推荐。这样会导致推荐不准确以及充电规划不佳的问题，例如频繁充电，电量无法支撑至下一个充电站等。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种充电站规划方法、装置、电子设备及存储介质，以有效的对长距离行驶的电动汽车进行充电站的选择规划。

基于上述目的，本申请提供了一种充电站规划方法，该方法包括：

获取车辆行驶数据以及与预设导航路线对应的至少一个候选充电站，并确定与各所述候选充电站对应的充电站属性数据；其中，所述充电站属性数据用于表征所述候选充电站的属性；

基于所述车辆行驶数据、所述至少一个候选充电站以及与各所述候选充电站对应的充电站属性数据，在第一限制条件和第二限制条件的约束下对预先建立的目标函数进行求解，确定至少一个目标充电站以及与各所述目标充电站对应的目标充电电量；其中，所述目标函数为以参考成本最小为目标构建的函数，所述第一限制条件为每个所述候选充电站对应的单次行驶距离不大于对应的单次续航里程，所述第二限制条件为每个所述候选充电站对应的充电起始电量不大于每个所述候选充电站对应的目标充电电量；所述候选充电站对应的充电起始电量为到达所述候选充电站时车辆的剩余电量；

根据确定的至少一个目标充电站以及与各所述目标充电站对应的目标充电电量进行路径规划。

基于上述目的，本申请还提供了一种充电站规划装置，该装置包括：

数据获取模块，用于获取车辆行驶数据以及与预设导航路线对应的至少一个候选充电站，并确定与各所述候选充电站对应的充电站属性数据；其中，所述充电站属性数据用于表征所述候选充电站的属性；

目标函数求解模块，用于基于所述车辆行驶数据、所述至少一个候选充电站以及与各所述候选充电站对应的充电站属性数据，在第一限制条件和第二限制条件的约束下对预先建立的目标函数进行求解，确定至少一个目标充电站以及与各所述目标充电站对应的目标充电电量；其中，所述目标函数为以参考成本最小为目标构建的函数，所述第一限制条件为每个所述候选充电站对应的单次行驶距离不大于对应的单次续航里程，所述第二限制条件为每个所述候选充电站对应的充电起始电量不大于每个所述候选充电站对应的目标充电电量；所述候选充电站对应的充电起始电量为到达所述候选充电站时车辆的剩余电量；

路径规划模块，用于根据确定的至少一个目标充电站以及与各所述目标充电站对应的目标充电电量进行路径规划。

基于上述目的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本申请任一实施例提供的充电站规划方法。