[发明专利]线控转向系统的转向控制装置

权利要求书

1.一种车辆线控转向SBW系统的转向控制装置，所述转向控制装置包括：

转向反馈单元，配置成检测根据方向盘的操作生成的转向扭矩；

负重轮转向单元，连接到所述转向反馈单元以允许车轮根据从所述转向反馈单元传输的转向扭矩执行转向；以及

控制单元，连接到所述转向反馈单元和所述负重轮转向单元，并且配置成将所述转向反馈单元中检测到的转向扭矩确定并转换为转向角，然后所述转向角被传递给所述负重轮转向单元，并且根据所述转向角控制所述车轮的转向的执行。

2.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中所述转向反馈单元包括：

扭力杆，连接到所述方向盘，并且配置成测量扭转位移；以及

扭力传感器，包括插入其中的所述扭力杆，并且配置成随着所述方向盘旋转而输出对应于所述扭转位移的转向扭矩。

3.根据权利要求1所述的转向控制装置，

其中所述控制单元配置成将通过所述转向反馈单元检测到的转向扭矩施加到多个转向辅助模块，控制转向扭矩的处理，并将处理后的转向扭矩施加到预设转向角生成模块，使得确定传递给所述负重轮转向单元的转向角。

4.根据权利要求3所述的转向控制装置，

其中所述转向角生成模块包括：

第一模块，其中所述转向角与所述转向扭矩的增加成比例地增加，

第二模块，其中所述转向角的增加速率随着所述转向扭矩的增加而增加，以及

第三模块，其中所述转向角的增加速率随着所述转向扭矩的增加而降低。

5.根据权利要求4所述的转向控制装置，

其中由于选择了第一模块、第二模块和第三模块之中的至少一个转向角生成模块，所述控制单元配置成控制用于输入转向扭矩的不同转向角的确定。

6.根据权利要求3所述的转向控制装置，

其中所述转向辅助模块包括迟滞生成模块、阻尼力生成模块和恢复力生成模块。

7.一种车辆线控转向SBW系统的转向控制装置，所述转向控制装置包括：

转向反馈单元，配置成检测根据方向盘的操作生成的转向扭矩；

负重轮转向单元，连接到所述转向反馈单元以允许车轮根据从所述转向反馈单元传输的转向扭矩执行转向；以及

控制单元，连接到所述转向反馈单元和所述负重轮转向单元，并且配置成将在所述转向反馈单元中检测到的转向扭矩传输到所述负重轮转向单元，以控制用于所述车轮的转向的电机扭矩量的确定。

8.根据权利要求7所述的转向控制装置，其中所述转向反馈单元包括：

扭力杆，连接到所述方向盘，并且配置成测量扭转位移；以及

扭力传感器，包括插入其中的所述扭力杆，并且配置成随着所述方向盘旋转而输出对应于所述扭转位移的转向扭矩。

9.根据权利要求7所述的转向控制装置，

其中所述控制单元配置成将在所述转向反馈单元中检测到并传输到所述负重轮转向单元的转向扭矩施加到预设转向扭矩生成模块，并且配置成控制转向扭矩的处理，并且将处理后的转向扭矩同时施加到多个转向辅助模块，以控制电机扭矩量的确定。

10.根据权利要求9所述的转向控制装置，

其中所述转向扭矩生成模块包括：

第一模块，其中所述电机扭矩与所述转向扭矩的增加成比例地增加，

第二模块，其中所述电机扭矩的增加速率随着所述转向扭矩的增加而增加；以及

第三模块，其中所述电机扭矩的增加速率随着所述转向扭矩的增加而降低。

11.根据权利要求10所述的转向控制装置，

其中由于选择了第一模块、第二模块和第三模块之中的至少任何一个转向扭矩生成模块，所述控制单元配置成控制用于输入转向扭矩的不同电机扭矩的确定。

12.根据权利要求9所述的转向控制装置，

其中所述多个转向辅助模块包括迟滞生成模块、阻尼力生成模块和恢复力生成模块。