[发明专利]一种工业码垛机器人

说明书

本发明涉及工业生产技术领域，具体为一种工业码垛机器人，包括传送框，所述传送框的一端安装有上货架，所述传送框的内部安装有传送辊轴，所述传送辊轴的上方对称安装两个校位夹板，所述校位夹板的另一面安装有夹紧弹簧，所述传送框的另一端安装有校位框，所述校位框的内部对称安装有伸缩柱。该工业码垛机器人可以通过物料在校位框内时，两侧的伸缩柱会启动，使得校位板的移动距离相同，把物料校准在校位框的中轴线附近，测距仪测量其距离两个校位板的距离，距离相等则不必再校准，距离不等则伸缩柱会再次校准，让物料的起始位置相同，这样不会因为物料的起始位置不同，导致码垛的最终位置出现偏差，影响了码垛的效果。

技术领域

本发明涉及工业生产技术领域，具体为一种工业码垛机器人。

背景技术

机器人是能够按照原本既定程序自动执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如在工业生产中的码垛，码垛是指将形状基本一致的产品按一定的要求堆叠起来，在仓库内比较常用，整齐的码垛不仅赏心悦目让仓库变的整洁，而且还能提高空间的利用效率。

现有码垛机器人都是安装原本既有的程序进行驱动的，功能单一，不能对工件进行除尘，如果物料的初始位置发生偏移，会影响后续码垛的位置，并且转运码垛完成的工件时容易发生掉落现象，为此，我们提出一种工业码垛机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业码垛机器人，以解决上述背景技术中提出由于现有码垛机器人都是安装原本既有的程序进行驱动的，功能单一，不能对工件进行除尘，如果物料的初始位置发生偏移，会影响后续码垛的位置，并且转运码垛完成的工件时容易发生掉落现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业码垛机器人，包括：

传送框，所述传送框的一端安装有上货架，所述传送框的内部安装有传送辊轴，所述传送辊轴的上方对称安装两个校位夹板，所述校位夹板的另一面安装有夹紧弹簧，所述传送框的另一端安装有校位框，所述校位框的内部对称安装有伸缩柱，所述伸缩柱的输出端安装有校位板，所述校位板的一侧安装有两个测距仪，所述测距仪的一侧设置有显示屏；

转动盘，其安装在所述传送框的顶部，所述转动盘的顶部安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有夹紧装置。

优选的，所述校位夹板还设有：

稳定板，其安装在所述校位夹板之间，所述稳定板的内部安装有毛刷筒，所述毛刷筒的一侧开设有通风口，所述通风口的另一端连接有通风管，所述通风管的另一端连接有鼓风机，所述通风管的一侧安装有移动板，所述移动板的两侧安装有转动杆，所述转动杆的另一端安装有移动环，所述移动环的内部穿设有导向柱，所述移动环的一面设置有稳定弹簧，所述稳定弹簧的另一端连接有连接头。

优选的，所述转动杆与移动环之间为转动连接，且转动杆与移动板之间为转动连接，并且稳定板与移动板之间为固定连接。

优选的，所述通风管贯穿于稳定板的内部，且通风管与通风口之间为密封结构，并且通风管与鼓风机之间相互连通。

优选的，所述测距仪位于校位框中轴线上，且两个测距仪的测量端与校位夹板之间的距离均相同。

优选的，所述连接头与传送框之间为固定连接，且连接头与导向柱之间为固定连接。

优选的，所述校位夹板通过夹紧弹簧与传送框之间为弹性连接，且上货架与传送框之间为固定连接。