[发明专利]一种电脑横机免调试系统

说明书

本发明公开了一种电脑横机免调试系统，包括多个多路恒张力测纱长装置，多个多路恒张力测纱长装置与纺织设备系统连接，每个多路恒张力测纱长装置可以分别控制多条纱路的纱线的张力和纱长及使用；每个多路恒张力测纱长装置包括主CPU和多个输纱装置；每个输纱装置包括由电机驱动的纱轮、张力传感器和纱速检测装置；其中，将纺织程序导入主CPU，主CPU可按照纺织程序，依据张力传感器和纱速检测装置检测的张力和纱速，并与纺织程序设置的参数对比，控制电机的转速，通过多路恒张力测纱长装置调节电脑横机的度目，使纱线张力和线长符合纺织程序要求。本装置可同时满足多路的纱线喂纱要求，满足恒定张力控制、实时张力数据提供等要求，无需对每条纱路进行单独调试。

技术领域

本发明涉及电脑横机技术领域，尤其是涉及一种电脑横机免调试系统。

背景技术

现有电脑横机通过多组纱线构成纺织品，采用单线单控制的方式，每条纱线的恒张力控制和纱长测量是各自独立的两个系统，在更换纺织工艺时，均需要进行单独调试，使得电脑横机的在编织各种不同织品的调试繁琐，结构臃肿。且现有设备是通过检测纱线进出纱的长度来判断纱线张力的变化，同时通过中间位置张紧调节，使输出位置的张力与输入位置张力一致，保持输出端较为稳定的张力。该方法适用于电脑横机往复运动的工作方式，当纱嘴往回运动时，现有设备可收紧纱线，纱嘴往前运动时，现有设备放松纱线。目前存在有以下几个问题：1.张力控制过程不清晰，仅依靠纱线的长度变化来判断张力变化，使用不方便，效果不直观。2.控制范围有限，当前设备主要依靠储存在中部的张紧结构进行张力控制，一旦横机长度超出张紧结构的可调范围，该张力控制功能将失效。3.适用范围小，仅适用于往复运动的编织方式，现有设备并没有对纱线施加动力，即无法实现低张力水平的恒张力控制，也无法满足持续用纱的恒张力需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电脑横机免调试系统，以解决上述背景技术中所提及的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种电脑横机免调试系统，包括多个多路恒张力测纱长装置，多个所述多路恒张力测纱长装置与纺织设备系统连接，每个所述多路恒张力测纱长装置可以分别控制多条纱路的纱线的张力和纱长及使用；每个所述多路恒张力测纱长装置包括主CPU和多个输纱装置；所述输纱装置与所述主CPU连接；每个所述输纱装置对应一条纱路，纱线在所述输纱装置上输送，每个所述输纱装置包括由电机驱动的纱轮、张力传感器和纱速检测装置；其中，将纺织程序导入所述主CPU，所述主CPU可按照纺织程序，依据所述张力传感器和所述纱速检测装置检测的张力和纱速，并与纺织程序设置的参数对比，控制所述电机转动所述纱轮的转速，通过多路恒张力测纱长装置调节电脑横机的度目，使纱线张力和线长符合纺织程序要求。

优选的，所述主CPU根据所述纱速检测装置检测得到的输纱速度计算出纱线长度。

优选的，所述纱速检测装置为电机霍尔传感器，所述电机霍尔传感器用于监测电机的转速，根据电机转速，所述主CPU可计算纱长。

优选的，所述纱速检测装置包括导纱轮，所述导纱轮上设置有沿其径向设置的磁铁，所述纱速检测装置设置有磁编码器，所述磁编码器与所述主CPU连接，其中，输纱过程中，纱线绕过导纱轮，所述磁编码器检测到所述磁铁位置变化，计算出导纱轮的转动圈数，进一步计算纱长。

优选的，所述主CPU可读取外部设备存储的纺织程序，或直接读取所述主CPU内部存储的纺织程序。

优选的，所述主CPU连接有用于控制电机转动的电机线圈控制电路；所述主CPU还通过张力传感器接口电路连接有张力传感器。

优选的，每个所述多路恒张力测纱长装置可以通过CAN总线和其他多个所述多路恒张力测纱长装置进行通讯，且可通过CAN总线与纺织设备系统进行通讯。

优选的，所述主CPU还连接有显示屏，通过该显示屏可显示、设置每个多路恒张力测纱长装置的张力和纱长及使用等参数的人机界面。