[发明专利]变电站高压断路器分合闸速度检测的误差消除方法

权利要求书

1.一种变电站高压断路器分合闸速度检测的误差消除方法，其特征在于，包括：

构建棋盘格的世界坐标系和像素坐标系；

获取高压断路器运动速度的分辨率和最大量程；

根据所述高压断路器运动速度的分辨率和最大量程计算所述高压断路器的速度误差；

根据所述速度误差获取所述高压断路器分合闸的动作速度。

2.根据权利要求1所述的误差消除方法，其特征在于，获取高压断路器运动速度的分辨率和最大量程包括：

根据公式(1)计算所述高压断路器在两帧之间的运动速度，

其中，V为所述高压断路器在两帧之间的运动速度，L为像素坐标系中棋盘格宽度上的像素数，S为两帧之间高压断路器行程的像素数，f为帧率，l为所述棋盘格的宽度大小；

根据公式(2)计算所述运动速度对应的分辨率，

其中，R_e为所述运动速度对应的分辨率。

3.根据权利要求2所述的误差消除方法，其特征在于，获取高压断路器运动速度的分辨率和最大量程还包括：

根据公式(3)计算所述运动速度的最大量程，

V_max＝s·f， (3)

其中，V_max为所述运动速度的最大量程，s为所述高压断路器的总行程。

4.根据权利要求1所述的误差消除方法，其特征在于，根据所述高压断路器运动速度的分辨率和最大量程计算所述高压断路器的速度误差包括：

根据公式(4)获取所述高速相机速度的误差传递公式，

其中，Δy为所述高速相机速度的误差传递值，Δx_n为第n个像素和为第n-1个像素的x轴坐标差值，y＝f(x₁,x₂,…x_n)；

根据公式(5)计算所述高速相机速度的绝对误差，

其中，E_a为所述高速相机速度的绝对误差，Δl为所述棋盘格的宽度误差值，ΔS为所述棋盘格的两帧之间高压断路器行程的像素数误差值，ΔL为所述棋盘格宽度上的像素数误差值。

5.根据权利要求4所述的误差消除方法，其特征在于，根据公式(5)计算所述高速相机速度的绝对误差包括：

根据公式(6)获取两帧之间高压断路器行程的像素数和所述帧率的函数关系，

其中，α为第一比例系数。

6.根据权利要求5所述的误差消除方法，其特征在于，根据公式(5)计算所述高速相机速度的绝对误差还包括：

根据公式(7)获取像素坐标系中棋盘格宽度上的像素数和所述高速相机的分辨率的函数关系，

L＝β·P，   (7)

其中，β为第二比例系数，P为相机分辨率。

7.根据权利要求6所述的误差消除方法，其特征在于，所述误差消除方法还包括：

将所述公式(7)带入公式(2)，可得所述运动速度的分辨率如公式(8)所示，

其中，R_e为所述运动速度对应的分辨率。

8.根据权利要求6所述的误差消除方法，其特征在于，所述误差消除方法还包括：

将所述公式(6)和所述公式(7)带入公式(5)，可得所述高速相机速度的绝对误差如公式(9)所示，

其中，E_a为所述高速相机速度的绝对误差。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令用于被机器读取以使得所述机器执行如权利要求1至8任一所述的误差消除方法。