[发明专利]一种基于图像识别的鱼卵计数装置和方法在审
申请号: | 202211517347.4 | 申请日: | 2022-11-30 |
公开(公告)号: | CN115719350A | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 钱程;刘世晶;涂雪滢 | 申请(专利权)人: | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/187;G06T5/30 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 俞磊 |
地址: | 200092 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 识别 鱼卵 计数 装置 方法 | ||
本发明公开了一种基于图像识别的鱼卵计数装置和方法,装置包括用于隔绝外界光线的黑箱,设置在所述黑箱底部的用于放置鱼卵的拍摄平台,设置在黑箱顶部的用于照明鱼卵的漫反射光源和用于采集拍摄平台中鱼卵图像的相机,以及与相机通讯连接的用于保存和显示鱼卵图像,并进行识别计数的计算机。本发明根据鱼卵特性,对图像进行预处理和形态学处理来提取目标鱼卵轮廓,然后通过连通域算法对不重叠部分鱼卵进行计数,用SVM对重叠部分进行识别区分,搭建重叠模型进行计数。
技术领域
本发明涉及渔业技术领域,尤其涉及到一种基于图像识别的鱼卵计数装置和方法。
背景技术
在水产养殖业的发展中,鱼卵的精准计数是养殖密度控制、鱼存活率评估、鱼卵出售等养殖规范化管理的基础保障。
目前常用的鱼卵计数方法主要是人工法、刻度法和称重法,人工法用培养皿、塑料盘、搪瓷盆进行人工清点鱼卵或者用碗、杯等固定容积的小量具按照舀取的次数进行计数,这种方法误差大、效率低,还有可能对鱼卵造成损伤;刻度法就是用刻度盘和计数箱对鱼卵进行计数,虽然一定程度上提高了工作效率,但是误差较大;称重法就是直接称取卵巢重量或者鱼卵总重,然后多次称取单个卵子重量取平均值,从而实现计数,这些方法在一定程度上都存在误差大、效率低和损伤鱼卵的风险。
为了解决上述问题,申请号为202021110387.3的专利申请文件公开了一种基于图像处理的非粘性鱼卵计数系统,包括箱体、照片采集装置、鱼卵计数装置、锂电池以及控制开关;箱体的上端以及鱼卵计数装置的上端均开口;鱼卵计数装置置于箱体内部;照片采集装置设置在箱体上并朝向鱼卵计数装置的上端开口处;锂电池置于箱体内部并分别与控制开关、照片采集装置以及鱼卵计数装置相连;控制开关设置在箱体的侧壁上。
上述鱼卵计数系统通过设置偏心电机让计数皿产生振动,让鱼卵均匀的平铺在计数皿上,使得鱼卵不会重叠在一起,从而提高了计数的准确性。但是,当鱼卵本身具备较强的粘性时,则其无法通过通过振动将鱼卵分离,导致该计数系统的泛用性不足。
因此,我们有必要对这样一种结构进行改善,以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于图像识别的鱼卵计数装置和方法,根据鱼卵特性,对图像进行预处理和形态学处理来提取目标鱼卵轮廓,然后通过连通域算法对不重叠部分鱼卵进行计数,用SVM对重叠部分进行识别区分,搭建重叠模型进行计数。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的:
一种基于图像识别的鱼卵计数装置,包括
用于隔绝外界光线的黑箱,
设置在所述黑箱底部的用于放置鱼卵的拍摄平台,
设置在黑箱顶部的用于照明鱼卵的漫反射光源和用于采集拍摄平台中鱼卵图像的相机,
以及与相机通讯连接的用于保存和显示鱼卵图像,并进行识别计数的计算机。
一种基于图像识别的鱼卵计数方法,包括如下步骤:
1)打开漫反射光源,将相机与计算机连接;
2)打开相机,将鱼卵平铺或重叠在托盘上后,再放置在拍摄平台上,调整相机焦距和光圈,使得成像中能够看清鱼卵为止;
3)将相机拍摄的鱼卵图像传送到计算机中,计算机通过识别计数算法对鱼卵图像中的鱼卵数量进行识别统计,并实时显示。
进一步的,所述识别计数算法根据鱼卵特性,对鱼卵图像进行预处理和形态学处理来提取目标鱼卵轮廓,然后通过连通域算法对不重叠部分鱼卵进行计数,通过SVM算法对重叠部分进行识别区分,搭建重叠模型进行计数。
进一步的,所述识别计数算法的具体步骤如下:
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