[发明专利]一种血管导丝介入装置

说明书

本发明特别涉及一种血管导丝介入装置，包括底板，底板上左侧面上部固定设置有引导机构，引导机构的右侧底板上设置有旋转机构，旋转机构右侧的底板上设置有推进机构，所述引导机构包括有支撑架，支撑架上端固定设置有下导管、下导管上方可开合的设置有上导管：本发明可以实现将导丝从上方直接放入导丝推进介入装置内，不需要将导丝穿孔等造成导丝头部的损坏，同时有些导丝头部较后部粗，无法使用一些穿孔式的导丝介入器械，采用本方案直接从上方放入式方案可以避免上述问题的产生，同时可以适用不同粗细的导丝，并能够实现导丝的推进与旋转功能，同时设置有滑轮一可以避免导丝在旋转时对表面造成磨损。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种血管导丝介入装置。

背景技术

心血管等血管疾病已成为全球和我国的头号死亡原因，而传统的导丝介入器械在使用上，需要医护人员进行手动操作，医护人员会长期暴露于X射线的电离辐射下，即使穿着沉重的铅衣也会让医生受到二次伤害。因此，借助机器人技术操作导丝，让医生通过物理隔离或远程操作的方式，可精确治疗并减少对医护人员的损伤。

因此需要导丝的介入设备来辅助完成相关的导丝介入操作，避免医护人员长时间暴露在辐射下，而导丝的介入手术过程中，动作复杂多样，需要对导丝进行推进以及旋转来完成整个导丝介入手术。

而现有的导丝推进装置通常通过前端导轮夹持住导丝并控制导丝前进和后退，后端通过其他夹紧装置夹持导丝并控制导丝旋转，而大多数的导丝前段的夹紧引导机构只能适用单个粗细的导丝，更换不同粗细的导丝需要更换不同的夹紧机构，且目前大多数的导丝前端加持或者固定机构多为一个筒状结构，需要将导丝穿过筒状结构，在穿过筒状结构时，经常会对导丝端部进行磨损，造成导丝损坏无法使用，且有些导丝前端尺寸大于后部的尺寸，导丝前端无法穿过筒状加持机构，或者穿过筒状加持机构后造成导丝前端加持较松等问题。例如专利号CN108114360A公开的血管介入手术导丝/导管递送装置记载的导向管则需要将导丝进行穿过导向管，存在导丝放入介入装置不方便且可能存在对导丝进行磨损的现象。

为了解决上述问题本发明设计了可以对导丝进行推进、旋转且可适用多种不同粗细导丝并防止导丝磨损的一种血管导丝介入装置。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的问题而发明的一种血管导丝介入装置。

本发明的目的是这样实现的：一种血管导丝介入装置，包括底板，底板上左侧面上部固定设置有引导机构，引导机构的右侧底板上设置有旋转机构，旋转机构右侧的底板上设置有推进机构，所述引导机构包括有支撑架，支撑架上端固定设置有下导管、下导管上方可开合的设置有上导管。

进一步的，所述引导机构还包括有转动条，下导管与上导管组合为圆形筒，下导管与上导管左侧均匀开设有多个条形槽，条形槽内可转动的设置有转动条，转动条与条形槽之间设置有转轴，转轴可转动的位于转动条右部，转动条右端固定连接有弹簧一，弹簧一右端固定在条形槽右端，条形槽外侧面固定设置有斜压条，斜压条外侧面为向左上倾斜的斜面，转动条左端可转动的设置有滚轮，滚轮的中心轴垂直条形槽前侧面。

进一步的，所述滚轮外侧面可转动的设置有滑轮一，滑轮一的转动方向与滚轮的转动方向垂直。

进一步的，所述下导管右侧可左右滑动且可转动的设置有滑环，滑环上部为平面结构，滑环横截面外侧边为优弧结构，滑环一侧边中部开设有转动槽一，转动槽一两侧面开设有弧形滑槽，弧形滑槽中部与上部外侧开设有销槽，销槽与弧形滑槽联通，转动槽一内可滑动的设置有弧形卡片，弧形卡片左右侧面固定设置有弧形销片，弧形销片可滑动的位于弧形滑槽内，弧形销片外侧的弧形卡片上开设有条形滑槽，条形滑槽内可上下移动的设置有卡销，卡销横向贯穿弧形卡片，卡销中部固定设置有压杆，压杆下部固定设置有弹簧二，弹簧二下端固定在条形滑槽底部，卡销可滑动的位于弧形滑槽内，卡销可滑动的位于销槽内。