[发明专利]一种树种采集装置

说明书

本发明公开了一种树种采集装置，包括采集部件和连接有触控屏幕的控制器；所述采集部件包括图像采集单元和安装在主支撑板的爬升机构、可伸缩的树种采集件、电池和单片机；所述采集部件还包括摘取树种时可往复运动的液压剪；所述电池分别连接爬升机构、树种采集件、图像采集单元和单片机；所述单片机分别连接图像采集单元、爬升机构、树种采集件；所述控制器和单片机均设有无线收发模块。本发明通过采集部件的爬升机构实现爬树，代替传统人工爬树采种，采种操作通过树种采集件实现，整个采种过程安全高效，使用时通过控制器即可实现采集装置自动爬树，操作简单方便。

技术领域

本发明涉及林业育苗的技术领域，具体涉及一种树种采集装置。

背景技术

我国作为林业生产消费大国，培育了大量的速生树种，在林业科学中，其中速生树种是指在相同时间和相对适宜的立地条件下，高生长与径生长相对较快，且成熟林期较早的树种。林木良种选育及遗传改良是林业领域重要的研究课题，在进行良种选育及遗传改良前，采集速生树母树的种子是选育良种的重要来源。目前我国林木良种基地的采种作业以手工为主，而速生树种采种方式基本采用传统的人工爬树采摘方法，但是优良速生树种2-3年便可生长高达10米以上，优质速生树母树生长周期长，进行采种时高度基本都在几十米，并且在速生树生长过程中，为保证树干生长笔直，会将树木主干上的大部分枝条全部剪掉，并且速生树种通常树径较小，上述因素综合使得直接爬树采集速生树的树种变得十分困难。

现在采种人员在采集树种时，需要先在腰上套上辅助安全绳，脚上套上木杆脚扣后携带高枝剪等工具，爬上几十米高的母树收集种子，不但效率极低，耗时过长，并且部分的速生树的主枝干的直径相对较小，爬上树进行采种还存在着树木倾倒的风险，采种工作存在极大的安全隐患，采种过程稍不注意就可能从树上滑落摔伤，严重时还会导致采种工人致死致残。目前对采种装置的改进主要集中在采种人员辅助配套设施上，将改进后的采种装置固定在采种人员身上，减轻采种人员手上的负载，便于爬树采种操作的进行，但是爬树采种整个过程依旧存在效率低，采种时容易从树上滑落的安全隐患。

发明内容

针对上述树种采集时采种工人爬树耗时长、效率低且在爬树过程中存在安全隐患的不足，本发明提供了一种安全性高、能够实现高效、自动爬树采种的树种采集装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种树种采集装置，包括采集部件和连接有触控屏幕的控制器；所述采集部件包括图像采集单元和安装在主支撑板的爬升机构、可伸缩的树种采集件、电池和单片机；所述采集部件还包括摘取树种时可往复运动的液压剪；所述电池分别连接爬升机构、树种采集件、图像采集单元和单片机；所述单片机分别连接图像采集单元、爬升机构、树种采集件；所述控制器和单片机均设有无线收发模块。

进一步的，所述爬升机构包括连接支架、驱动电机和爬升履带，连接支架与主支撑板连接，且连接支架上设有安装爬升履带的传动轴；所述驱动电机设置在连接支架上，并与单片机连接，且驱动电机的转轴与传动轴连接。使用时爬升部件的连接支架与速生树母树配合，使得爬升履带抵在速生树的枝干上，之后通过控制器控制驱动电机开启，电机的转轴旋转带动履带运动，此时爬升履带会沿着树干向上或者向下运动，而爬升的方向通过控制器控制电机的正转或者反转实现，通过驱动电机与爬升履带的配合实现采集部件的运动，通过控制器进行控制，操作简单。

进一步的，所述连接支架包括连接板和若干个与速生组树树干配合的弧形连接杆；所述连接板中间设有安装爬升履带的通孔；所述传动轴有三根，其中两根传动轴设在通孔的两端，另外一根传动轴设在槽外侧且与驱动电机的转轴连接。弧形连接杆可以根据连接板的尺寸进行选用；通常连接支架使用长方形的连接板，而弧形连接杆则设置在长方形连接板四个角的位置处，在连接支架连接速生树母树时，连接板上的爬升履带抵住速生树的枝干，弧形连接杆抵住枝干的另一侧，二者配合形成稳定的框架连接在枝干上，保证了整个采集部件在使用时不会从树干滑落。