[发明专利]一种基于UWB和三维可视化的室内实时定位方法及系统

说明书

本发明提供的一种基于UWB和三维可视化的室内实时定位方法及系统，所述定位方法包括：构建三维可视化场景中的三维场景模型；将现实场景中的UWB定位标签的定位数据映射到三维可视化场景中，实时展现三维场景中的定位；将现实场景中的所述UWB定位标签的告警数据映射到三维可视化场景中，实时展现三维场景中的告警效果；在三维可视化场景中以三维的形式展示当前UWB定位区域内的所有的电子围栏，并将模型按照UWB定位标签在现实中的位置在三维虚拟场景内进行映射，实现逼近现实的UWB定位效果。观察者能实时查看当前三维虚拟场景的状况。

技术领域

本发明涉及室内定位领域，尤其涉及一种基于UWB和三维可视化的室内实时定位方法及系统。

背景技术

随着科技的发展和社会的几步，人们对于位置服务的需求由早期的室外定位导航、线路信息查询渐渐向室内定位服务转变，户外定位技术GPS由于建筑物外墙的遮挡，不适用于室内，因而原生出很多室内定位技术，如UWB、超声波、WiFi、UHF、RFID。超宽带定位技术具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供十分精确的定位精度。传统的UWB定位技术可视化运营通常无法实现接近现实的仿真效果，无法实时查看现场的状况以及无法还原真实的场景，容易导致观察者观察目标不准确。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于UWB和三维可视化的室内实时定位方法及系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于UWB和三维可视化的室内实时定位方法，所述定位方法包括：

构建三维可视化场景中的三维场景模型；

将现实场景中的UWB定位标签的定位数据映射到三维可视化场景中，实时展现三维场景中的定位；

将现实场景中的所述UWB定位标签的告警数据映射到三维可视化场景中，实时展现三维场景中的告警效果；

在三维可视化场景中以三维的形式展示当前UWB定位区域内的所有的电子围栏；

在三维可视化场景中可显示控制现实场景中的监控视频，用于将所述UWB定位标签与监控相机实现联动。

可选的，所述构建三维可视化场景中的三维场景模型具体包括：

将现实场景中的UWB定位区域模型按1：1比例还原到三维可视化场景中。

可选的，所述将现实场景中的UWB定位标签的定位数据映射到三维可视化场景中，实时展现三维场景中的定位具体包括：

采用UWB定位获取定位区域的人员位置；

生成与定位区域对应的虚拟三维场景和角色模型；

将获取的所述人员位置和所述角色模型进行映射后驱动所述角色模型在虚拟三维场景内部运动，以3D形式进行展示，观察者能够实时查看现场的状况。

可选的，所述三维场景模型具体包括：材质模型、光照模型、建筑场景几何模型和人物几何地形；

将所述建筑场景几何模型与所述材质模型叠加，获得叠加材质三维立体几何模型；

将所述叠加材质三维立体几何模型结合所述光照模型采用GPU渲染，生成渲染三维立体模型；

将所述渲染三维立体模型与所述人物几何地形结合，获得现实场景的三维立体效果。

可选的，所述电子围栏的生成方法包括：

HTTP协议请求服务器端的电子围栏数据；

判断请求是否成功，如果是，解析Json文本；否则，继续请求；

计算所述电子围栏所需要的位置、方位；